Michael Brunner

Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics

论文数

7

总引用数

146

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 146 次引用
Artificial intelligence7 · 146 次引用
Computer science7 · 146 次引用
Mobile robot6 · 140 次引用
Terrain5 · 129 次引用
Simulation4 · 119 次引用
Engineering5 · 108 次引用
Motion planning4 · 101 次引用
Traverse4 · 93 次引用
Search and rescue2 · 86 次引用
Urban search and rescue2 · 86 次引用
Chassis3 · 83 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
146
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical rough terrain motion planning using an optimal sampling-based method
67 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics

代表论文

  1. 1
    Hierarchical rough terrain motion planning using an optimal sampling-based method
    67 次引用 · 2013
  2. 2
    Design and comparative evaluation of an iterative contact point estimation method for static stability estimation of mobile actively reconfigurable robots
    28 次引用 · 2014
  3. 3
    Motion planning for actively reconfigurable mobile robots in search and rescue scenarios
    19 次引用 · 2012
  4. 4
    Towards autonomously traversing complex obstacles with mobile robots with adjustable chassis
    11 次引用 · 2012
  5. 5
    Autonomously Traversing Obstacles - Metrics for Path Planning of Reconfigurable Robots on Rough Terrain
    10 次引用 · 2012
  6. 6
    Spatially constrained coordinated navigation for a multi-robot system
    6 次引用 · 2012
  7. 7
    Rough Terrain Motion Planning for Actuated, Tracked Robots
    5 次引用 · 2014

主要合作者

DSDirk Schulz7 篇合著论文BBBernd Brüggemann5 篇合著论文CSChristopher Schlick1 篇合著论文BBBernd Brüeggemann1 篇合著论文TFTorsten Fiolka1 篇合著论文
尚未生成