Mehrdad R. Kermani

London Health Sciences Centre, Western University, Lawson Health Research Institute

论文数

43

总引用数

831

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science43 · 831 次引用
Artificial intelligence39 · 766 次引用
Engineering29 · 658 次引用
Control engineering24 · 612 次引用
Robot32 · 545 次引用
Control (management)21 · 530 次引用
Control theory (sociology)21 · 511 次引用
Mechanical engineering16 · 474 次引用
Torque16 · 408 次引用
Physics17 · 384 次引用
Clutch12 · 312 次引用
Inertia7 · 263 次引用

主要成就

15
H 指数
43
论文
831
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Feasibility and Suitability of MR Fluid Clutches in Human-Friendly Manipulators
127 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (7 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: London Health Sciences Centre, Western University, Lawson Health Research Institute

代表论文

  1. 1
    On the Feasibility and Suitability of MR Fluid Clutches in Human-Friendly Manipulators
    127 次引用 · 2010
  2. 2
    Friction Identification and Compensation in Robotic Manipulators
    112 次引用 · 2007
  3. 3
    Design and validation of a Magneto-Rheological clutch for practical control applications in human-friendly manipulation
    53 次引用 · 2011
  4. 4
    Applications of Artificial Intelligence in Safe Human–Robot Interactions
    47 次引用 · 2010
  5. 5
    Design and Development of a Single-Motor, Two-DOF, Safe Manipulator
    42 次引用 · 2013
  6. 6
    Counteracting modeling errors for sensitive observer-based manipulator collision detection
    32 次引用 · 2012
  7. 7
    Adaptive Control of a Hysteretic Magnetorheological Robot Actuator
    29 次引用 · 2016
  8. 8
    Friction compensation in low and high-reversal-velocity manipulators
    27 次引用 · 2004
  9. 9
    A New Formulation for Hand–Eye Calibrations as Point-Set Matching
    27 次引用 · 2020
  10. 10
    Design and development of a hybrid Magneto-Rheological clutch for safe robotic applications
    25 次引用 · 2016

主要合作者

RVRajni V. Patel8 篇合著论文NNNima Najmaei6 篇合著论文SQShuwei Qiu6 篇合著论文PYPeyman Yadmellat5 篇合著论文ASAlex S. Shafer4 篇合著论文MAMahyar Abdeetedal4 篇合著论文MMMehrdad Moallem4 篇合著论文MWMiaomiao Wang4 篇合著论文ZYZi-Qi Yang3 篇合著论文SPSergey Pisetskiy3 篇合著论文SFS. Farokh Atashzar2 篇合著论文NFNavid Feizi2 篇合著论文ASAlexander S. Shafer2 篇合著论文VSVahid Sotoudehnejad2 篇合著论文IGIlia G. Polushin2 篇合著论文AAAli Asadian1 篇合著论文MMMasoud Moghani1 篇合著论文MAMorteza Araghi1 篇合著论文MAMoteaal Asadi Shirzi1 篇合著论文ATAmir Takhmar1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前