Max Yang

Bristol Robotics Laboratory

论文数

6

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 89 次引用
Computer vision6 · 89 次引用
Artificial intelligence6 · 89 次引用
Human–computer interaction4 · 74 次引用
Robot5 · 71 次引用
Reinforcement learning2 · 52 次引用
Tactile sensor3 · 49 次引用
Psychology2 · 37 次引用
Generalizability theory1 · 34 次引用
Engineering1 · 34 次引用
Robotics1 · 34 次引用
Robotic arm1 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
89
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bi-Touch: Bimanual Tactile Manipulation With Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning
34 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Bristol Robotics Laboratory

代表论文

  1. 1
    Bi-Touch: Bimanual Tactile Manipulation With Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning
    34 次引用 · 2023
  2. 2
    DexiTac: Soft Dexterous Tactile Gripping
    19 次引用 · 2024
  3. 3
    Sim-to-Real Model-Based and Model-Free Deep Reinforcement Learning for Tactile Pushing
    18 次引用 · 2023
  4. 4
    Tac-VGNN: A Voronoi Graph Neural Network for Pose-Based Tactile Servoing
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Classification of Vision-Based Tactile Sensors: A Review
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Coarse-to-Fine Robotic Pushing Using Touch, Vision and Proprioception
    3 次引用 · 2024

主要合作者

NFNathan F. Lepora6 篇合著论文YLYijiong Lin4 篇合著论文HLHaoran Li3 篇合著论文DZDandan Zhang3 篇合著论文ACAlex Church2 篇合著论文CLChenghua Lu2 篇合著论文JWJohn W. Lloyd2 篇合著论文EPEfi Psomopoulou1 篇合著论文TYTianqi Yue1 篇合著论文DADavid A. W. Barton1 篇合著论文KTKailuan Tang1 篇合著论文YXYifan Xing1 篇合著论文WFWen Fan1 篇合著论文BDBowen Deng1 篇合著论文
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