Matthias Rambow

Karlsruhe Institute of Technology, Technical University of Munich

论文数

6

总引用数

157

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 157 次引用
Artificial intelligence6 · 157 次引用
Robot5 · 154 次引用
Object (grammar)3 · 122 次引用
Computer vision3 · 122 次引用
GRASP3 · 122 次引用
Human–computer interaction3 · 96 次引用
Field (mathematics)2 · 87 次引用
Robotic hand2 · 87 次引用
Haptic technology2 · 79 次引用
Task (project management)3 · 47 次引用
Mathematics2 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
157
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A potential field approach to dexterous tactile exploration of unknown objects
44 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    A potential field approach to dexterous tactile exploration of unknown objects
    44 次引用 · 2008
  2. 2
    Grasp affordances from multi-fingered tactile exploration using dynamic potential fields
    43 次引用 · 2009
  3. 3
    Autonomous manipulation of deformable objects based on teleoperated demonstrations
    35 次引用 · 2012
  4. 4
    An Architecture for Real-Time Control in Multi-robot Systems
    23 次引用 · 2009
  5. 5
    A Framework for Information Distribution, Task Execution and Decision Making in Multi-Robot Systems
    9 次引用 · 2010
  6. 6
    Interconnected performance optimization in complex robotic systems
    3 次引用 · 2010

主要合作者

SHSandra Hirche4 篇合著论文MBMartin Buss4 篇合著论文OKOmiros Kourakos3 篇合著论文DWDirk Wollherr3 篇合著论文FRFlorian Rohrmüller3 篇合著论文DBDražen Brščić3 篇合著论文RDRüdiger Dillmann2 篇合著论文TATamim Asfour2 篇合著论文ABAlexander Bierbaum2 篇合著论文AMAlexander Mörtl1 篇合著论文MLMartin Lawitzky1 篇合著论文TSThomas Schauß1 篇合著论文DADaniel Althoff1 篇合著论文
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