Matthias Faessler

University of Zurich

论文数

5

总引用数

1,212

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 1,212 次引用
Computer vision5 · 1,212 次引用
Computer science5 · 1,212 次引用
Robot4 · 1,104 次引用
Mobile robot2 · 934 次引用
Monocular3 · 902 次引用
Classifier (UML)1 · 694 次引用
Machine learning1 · 694 次引用
Perception1 · 694 次引用
Contrast (vision)1 · 694 次引用
Segmentation1 · 694 次引用
Trajectory2 · 348 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
1,212
总引用数
242
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Machine Learning Approach to Visual Perception of Forest Trails for Mobile Robots
694 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Zurich

代表论文

  1. 1
    A Machine Learning Approach to Visual Perception of Forest Trails for Mobile Robots
    694 次引用 · 2015
  2. 2
    Autonomous, Vision‐based Flight and Live Dense 3D Mapping with a Quadrotor Micro Aerial Vehicle
    240 次引用 · 2015
  3. 3
    Automatic re-initialization and failure recovery for aggressive flight with a monocular vision-based quadrotor
    108 次引用 · 2015
  4. 4
    Continuous on-board monocular-vision-based elevation mapping applied to autonomous landing of micro aerial vehicles
    100 次引用 · 2015
  5. 5
    Aerial-guided navigation of a ground robot among movable obstacles
    70 次引用 · 2014

主要合作者

DSDavide Scaramuzza5 篇合著论文FFFlavio Fontana5 篇合著论文CFChristian Förster4 篇合著论文EMElias Mueggler2 篇合著论文JRJ. Rodriguez1 篇合著论文GAGianni A. Di1 篇合著论文JSJürgen Schmidhuber1 篇合著论文AGAlessandro Giusti1 篇合著论文DCDan Cireşan1 篇合著论文MWManuel Werlberger1 篇合著论文FHFang-Lin He1 篇合著论文LMLuca Maria Gambardella1 篇合著论文JGJérôme Guzzi1 篇合著论文MPMatia Pizzoli1 篇合著论文
尚未生成