Mathias Thor

University of Southern Denmark, Maersk (Denmark)

论文数

13

总引用数

309

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 309 次引用
Computer science13 · 309 次引用
Robot12 · 275 次引用
Control (management)8 · 203 次引用
Central pattern generator7 · 173 次引用
Control theory (sociology)7 · 169 次引用
Simulation3 · 131 次引用
Trajectory3 · 126 次引用
Controller (irrigation)4 · 106 次引用
Rhythm3 · 86 次引用
Engineering2 · 84 次引用
Mobile robot2 · 84 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
309
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
iCrawl: An Inchworm-Inspired Crawling Robot
78 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Southern Denmark, Maersk (Denmark)

代表论文

  1. 1
    iCrawl: An Inchworm-Inspired Crawling Robot
    78 次引用 · 2020
  2. 2
    Generic Neural Locomotion Control Framework for Legged Robots
    62 次引用 · 2020
  3. 3
    A Fast Online Frequency Adaptation Mechanism for CPG-Based Robot Motion Control
    44 次引用 · 2019
  4. 4
    Versatile modular neural locomotion control with fast learning
    34 次引用 · 2022
  5. 5
    CPG Driven RBF Network Control with Reinforcement Learning for Gait Optimization of a Dung Beetle-Like Robot
    21 次引用 · 2019
  6. 6
    Error-Based Learning Mechanism for Fast Online Adaptation in Robot Motor Control
    20 次引用 · 2019
  7. 7
    Locomotion Control With Frequency and Motor Pattern Adaptations
    13 次引用 · 2021
  8. 8
    Hybrid learning mechanisms under a neural control network for various walking speed generation of a quadruped robot
    10 次引用 · 2023
  9. 9
    A dung beetle-inspired robotic model and its distributed sensor-driven control for walking and ball rolling
    9 次引用 · 2018
  10. 10
    MORF - Modular Robot Framework
    7 次引用 · 2018

主要合作者

PMPoramate Manoonpong11 篇合著论文PBPeter Billeschou2 篇合著论文TKTomas Kulvičius2 篇合著论文JCJørgen Christian Larsen2 篇合著论文LBLeon Bonde Larsen2 篇合著论文TSTheis Strøm-Hansen2 篇合著论文BLBinggwong Leung2 篇合著论文SNStanislav N. Gorb1 篇合著论文FDFlorentijn Degroote1 篇合著论文NDNat Dilokthanakul1 篇合著论文EMEmilia Motoasca1 篇合著论文BSBeck Strohmer1 篇合著论文ZDZhendong Dai1 篇合著论文EBEmily Baird1 篇合著论文XXXiaofeng Xiong1 篇合著论文TCThirawat Chuthong1 篇合著论文AKAlexander Kovalev1 篇合著论文MPMatheshwaran Pitchai1 篇合著论文CDCao Danh1 篇合著论文PLPeter Lukas Mailänder1 篇合著论文
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