Masami Saeki

Hiroshima University

论文数

3

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 15 次引用
Computer science3 · 15 次引用
Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 15 次引用
Control (management)3 · 15 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
Classical mechanics1 · 8 次引用
Engineering1 · 8 次引用
Cartesian coordinate robot1 · 8 次引用
Angular velocity1 · 8 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 8 次引用
Bang-bang robot1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path-following control of a mobile robot in the presence of actuator constraints
8 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Hiroshima University

代表论文

  1. 1
    Path-following control of a mobile robot in the presence of actuator constraints
    8 次引用 · 2007
  2. 2
    Robust Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot in the Presence of Disturbances
    4 次引用 · 2004
  3. 3
    Transition to an optimal periodic gait by simultaneous input and parameter optimization method of Hamiltonian systems
    3 次引用 · 2016

主要合作者

NWNobutaka Wada2 篇合著论文HCHaijun Chen1 篇合著论文KFKenji Fujimoto1 篇合著论文STShingo Tagami1 篇合著论文SSSatoshi Satoh1 篇合著论文
尚未生成