Masaaki Muromachi

Honda (Japan)

论文数

2

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 22 次引用
Torque2 · 22 次引用
Robot2 · 22 次引用
Physics2 · 22 次引用
Computer science2 · 22 次引用
Engineering2 · 22 次引用
Harmonic drive1 · 15 次引用
Direct torque control1 · 15 次引用
Electrical engineering1 · 15 次引用
Actuator1 · 15 次引用
Induction motor1 · 15 次引用
Mechanical engineering1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
22
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compact and High Performance Torque-Controlled Actuators and its Implementation to Disaster Response Robot
15 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Honda (Japan)

代表论文

  1. 1
    Compact and High Performance Torque-Controlled Actuators and its Implementation to Disaster Response Robot
    15 次引用 · 2018
  2. 2
    Development and Analysis of a Biped Robot with Prismatic Compliance
    7 次引用 · 2022

主要合作者

TYTakahide Yoshiike1 篇合著论文TKTakumi Kamioka1 篇合著论文HSHirofumi Shin1 篇合著论文RYRyo Yamaguchi1 篇合著论文MOMasahiko Osada1 篇合著论文YKYoshiki Kanemoto1 篇合著论文
尚未生成