Martin Riedel

Max Planck Institute for Biological Cybernetics, RWTH Aachen University

论文数

9

总引用数

172

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 172 次引用
Computer science9 · 172 次引用
Robot8 · 154 次引用
Control engineering7 · 135 次引用
Engineering6 · 129 次引用
Modular design6 · 129 次引用
Simulation5 · 126 次引用
Embedded system6 · 118 次引用
Haptic technology2 · 86 次引用
Mobile robot2 · 71 次引用
Controller (irrigation)1 · 68 次引用
Software1 · 68 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
172
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
The TeleKyb framework for a modular and extendible ROS-based quadrotor control
68 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Biological Cybernetics, RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    The TeleKyb framework for a modular and extendible ROS-based quadrotor control
    68 次引用 · 2013
  2. 2
    An adjustable gripper as a reconfigurable robot with a parallel structure
    19 次引用 · 2008
  3. 3
    Experiments on Intercontinental Haptic Control of Multiple UAVs
    18 次引用 · 2012
  4. 4
    Reconfigurable Self-optimising Handling System
    17 次引用 · 2010
  5. 5
    Reconfigurable handling system
    16 次引用 · 2011
  6. 6
    A New Way of Grasping: PARAGRIP—The Fusion of Gripper and Robot
    14 次引用 · 2012
  7. 7
    Re-grasping: Improving Capability for Multi-Arm-Robot-System by Dynamic Reconfiguration
    11 次引用 · 2011
  8. 8
    Self-optimization as an Enabler for Flexible and Reconfigurable Assembly Systems
    6 次引用 · 2011
  9. 9
    More Flexibility and Versatility in Automated Handling Processes With an Alterable Parallel Manipulator
    3 次引用 · 2011

主要合作者

BCBurkhard Corves7 篇合著论文MHMathias Hüsing4 篇合著论文MVMatthias Vette3 篇合著论文TMTom Mannheim3 篇合著论文MEMartin Esser3 篇合著论文RMRainer Müller3 篇合著论文PRPaolo Robuffo Giordano2 篇合著论文AFAntonio Franchi2 篇合著论文HBHH Bülthoff2 篇合著论文SHSebastian Haag1 篇合著论文MNMarwène Nefzi1 篇合著论文MJMarkus Janßen1 篇合著论文VGVoker Grabe1 篇合著论文HIHyoung Il Son1 篇合著论文CBChristian Brecher1 篇合著论文
尚未生成