Marco Bolignari

Scuola Superiore Sant'Anna, University of Trento

论文数

6

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 45 次引用
Control theory (sociology)5 · 41 次引用
Robot5 · 41 次引用
Physics4 · 35 次引用
Simulation4 · 32 次引用
Actuator3 · 31 次引用
Torque4 · 30 次引用
Artificial intelligence4 · 27 次引用
Control (management)3 · 23 次引用
Engineering4 · 23 次引用
Control engineering3 · 19 次引用
Controllability2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
45
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Diaphragm Ankle Actuation for Efficient Series Elastic Legged Robot Hopping
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna, University of Trento

代表论文

  1. 1
    Diaphragm Ankle Actuation for Efficient Series Elastic Legged Robot Hopping
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    Design and experimental characterization of a high performance hydrostatic transmission for robot actuation
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Smith-Predictor-Based Torque Control of a Rolling Diaphragm Hydrostatic Transmission
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Design and Experimental Characterisation of a Hydrostatic Transmission for Upper Limb Exoskeletons
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Adhesion State Estimation for Electrostatic Gripper Based on Online Capacitance Measure
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Lightweight Human-Friendly Robotic Arm Based on Transparent Hydrostatic Transmissions
    3 次引用 · 2023

主要合作者

MFMarco Fontana6 篇合著论文GRGianluca Rizzello2 篇合著论文LZLuca Zaccarian2 篇合著论文RVRocco Vertechy1 篇合著论文ABAlexander Badri–Spröwitz1 篇合著论文AMAn Mo1 篇合著论文FDF. Damiani1 篇合著论文ISIon-Dan Sîrbu1 篇合著论文GMGiacomo Moretti1 篇合著论文SDSalvatore D’Avella1 篇合著论文LPL. Pancheri1 篇合著论文LALorenzo Agostini1 篇合著论文PTPaolo Tripicchio1 篇合著论文
尚未生成