Marcell Missura

University of Bonn, University of Pennsylvania

论文数

28

总引用数

407

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 407 次引用
Artificial intelligence28 · 407 次引用
Robot28 · 407 次引用
Simulation13 · 250 次引用
Humanoid robot20 · 225 次引用
Mobile robot8 · 171 次引用
Motion planning7 · 136 次引用
Motion (physics)5 · 134 次引用
Control theory (sociology)9 · 130 次引用
Control (management)9 · 130 次引用
Path (computing)3 · 122 次引用
Inverted pendulum6 · 110 次引用

主要成就

11
H 指数
28
论文
407
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Predictive Collision Avoidance for the Dynamic Window Approach
100 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Bonn, University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Predictive Collision Avoidance for the Dynamic Window Approach
    100 次引用 · 2019
  2. 2
    Omnidirectional capture steps for bipedal walking
    31 次引用 · 2013
  3. 3
    Humanoid TeenSize Open Platform NimbRo-OP
    30 次引用 · 2014
  4. 4
    Lateral capture steps for bipedal walking
    24 次引用 · 2011
  5. 5
    Capture Steps: Robust Walking for Humanoid Robots
    23 次引用 · 2019
  6. 6
    A ROS-based Software Framework for the NimbRo-OP Humanoid Open Platform
    18 次引用 · 2018
  7. 7
    Balanced Walking with Capture Steps
    17 次引用 · 2015
  8. 8
    Minimal Construct: Efficient Shortest Path Finding for Mobile Robots in Polygonal Maps
    16 次引用 · 2018
  9. 9
    Gradient-driven online learning of bipedal push recovery
    15 次引用 · 2015
  10. 10
    Designing falling motions for a humanoid soccer goalie
    13 次引用 · 2009

主要合作者

SBSven Behnke20 篇合著论文MBMaren Bennewitz8 篇合著论文MSMax Schwarz4 篇合著论文ARArindam RoyChoudhury4 篇合著论文SSSebastian Schueller4 篇合著论文MSMichael Schreiber4 篇合著论文JPJulio Pastrana3 篇合著论文PAPhilipp Allgeuer3 篇合著论文DDDaniel D. Lee3 篇合著论文DHDennis Hong2 篇合著论文SYSeung‐Joon Yi2 篇合著论文CMCedrick Münstermann2 篇合著论文SGStephen G. McGill2 篇合著论文TWTobias Wilken2 篇合著论文HSHannes Schulz1 篇合著论文MMMalte Mauelshagen1 篇合著论文HJHeejin Jeong1 篇合著论文ASAndreas Schmitz1 篇合著论文YZYida Zhang1 篇合著论文HYHak Yi1 篇合著论文
尚未生成