Marcel Halbauer

Brandenburg University of Technology Cottbus-Senftenberg, Siemens (Germany)

论文数

4

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Machining4 · 83 次引用
Artificial intelligence4 · 83 次引用
Mechanical engineering4 · 83 次引用
Robot4 · 83 次引用
Control engineering4 · 83 次引用
Compensation (psychology)4 · 83 次引用
Computer science4 · 83 次引用
Engineering4 · 83 次引用
Industrial robot3 · 81 次引用
Process (computing)3 · 72 次引用
Control theory (sociology)2 · 70 次引用
Position (finance)2 · 43 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
83
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Joint Modeling and Parameter Identification Using the Clamping Method
38 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Brandenburg University of Technology Cottbus-Senftenberg, Siemens (Germany)

代表论文

  1. 1
    Robot Joint Modeling and Parameter Identification Using the Clamping Method
    38 次引用 · 2013
  2. 2
    Milling with industrial robots: Strategies to reduce and compensate process force induced accuracy influences
    32 次引用 · 2012
  3. 3
    Milling strategies optimized for industrial robots to machine hard materials
    11 次引用 · 2013
  4. 4
    Increasing Robotic Machining Accuracy Using Offline Compensation Based on Joint-Motion Simulation
    2 次引用 · 2014

主要合作者

CLChristian Lehmann4 篇合著论文MHMathias Haage2 篇合著论文UBUlrich Berger2 篇合著论文FLFrancesco Leali1 篇合著论文PSPhilipp Städter1 篇合著论文JPJ. Philipp Städter1 篇合著论文BOBjörn Olofsson1 篇合著论文DEDirk Euhus1 篇合著论文ARAnders Robertsson1 篇合著论文DODaniel Overbeck1 篇合著论文KNKlas Nilsson1 篇合著论文OSOlof Sörnmo1 篇合著论文
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