Maged Iskandar

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

17

总引用数

499

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 499 次引用
Artificial intelligence16 · 453 次引用
Robot15 · 449 次引用
Engineering15 · 415 次引用
Torque7 · 268 次引用
Control (management)10 · 262 次引用
Control engineering10 · 255 次引用
Control theory (sociology)7 · 246 次引用
Physics6 · 243 次引用
Human–computer interaction8 · 209 次引用
Mechanical engineering4 · 157 次引用
Robotics6 · 152 次引用

主要成就

12
H 指数
17
论文
499
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Force-Impedance Control for Fast End-Effector Motions
63 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Hybrid Force-Impedance Control for Fast End-Effector Motions
    63 次引用 · 2023
  2. 2
    Intrinsic sense of touch for intuitive physical human-robot interaction
    54 次引用 · 2024
  3. 3
    Shared Control Templates for Assistive Robotics
    54 次引用 · 2020
  4. 4
    EDAN: An EMG-controlled Daily Assistant to Help People With Physical Disabilities
    46 次引用 · 2020
  5. 5
    Extending a Dynamic Friction Model with Nonlinear Viscous and Thermal Dependency for a Motor and Harmonic Drive Gear
    46 次引用 · 2018
  6. 6
    Collision Detection, Identification, and Localization on the DLR SARA Robot with Sensing Redundancy
    37 次引用 · 2021
  7. 7
    Practical consequences of inertia shaping for interaction and tracking in robot control
    35 次引用 · 2021
  8. 8
    Employing Whole-Body Control in Assistive Robotics
    35 次引用 · 2019
  9. 9
    Joint-Level Control of the DLR Lightweight Robot SARA
    33 次引用 · 2020
  10. 10
    An Ecosystem for Heterogeneous Robotic Assistants in Caregiving: Core Functionalities and Use Cases
    30 次引用 · 2020

主要合作者

AAAlin Albu‐Schäffer12 篇合著论文ADAlexander Dietrich10 篇合著论文GQGabriel Quere7 篇合著论文JVJörn Vogel7 篇合著论文DLDaniel Leidner6 篇合著论文AHAnnette Hagengruber6 篇合著论文SBSamuel Bustamante4 篇合著论文JLJinoh Lee3 篇合著论文FSFreek Stulp3 篇合著论文COChristian Ott3 篇合著论文XWXuwei Wu3 篇合著论文SWSebastian Wolf2 篇合著论文ASAdrian S. Bauer2 篇合著论文PSPeter Schmaus2 篇合著论文OEOliver Eiberger2 篇合著论文MPMichael Panzirsch2 篇合著论文THThomas Hulin1 篇合著论文ANAjithkumar N. Manaparampil1 篇合著论文PPPedro Pavelski1 篇合著论文ADAlessandro De Luca1 篇合著论文
尚未生成