Ma Jin

Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 46 次引用
Artificial intelligence6 · 46 次引用
Computer science6 · 46 次引用
Simulation5 · 39 次引用
Robot5 · 39 次引用
Control engineering4 · 34 次引用
Hexapod3 · 34 次引用
High fidelity1 · 22 次引用
Flexibility (engineering)1 · 22 次引用
Dynamic simulation1 · 22 次引用
Fidelity1 · 22 次引用
Terrain1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
46
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A real-time, high fidelity dynamic simulation platform for hexapod robots on soft terrain
22 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A real-time, high fidelity dynamic simulation platform for hexapod robots on soft terrain
    22 次引用 · 2016
  2. 2
    Turning gait planning and simulation validation of a hydraulic hexapod robot
    9 次引用 · 2015
  3. 3
    Joint Fault-Tolerant Design of the Chinese Space Robotic Arm
    7 次引用 · 2006
  4. 4
    Center of mass and its domain for heavy hexapod robots
    3 次引用 · 2014
  5. 5
    High Fidelity Distributed Hardware-in-the-Loop Simulation For Space Robot
    3 次引用 · 2006
  6. 6
    High Fidelity Distributed Hardware-in-the-Loop Simulation For Space Robot on CAN-based Network
    2 次引用 · 2006

主要合作者

LDLiang Ding3 篇合著论文HLHaoliang Liu3 篇合著论文ZDZongquan Deng3 篇合著论文YLYiqun Liu3 篇合著论文HGHaibo Gao3 篇合著论文JSJunyi Shi2 篇合著论文RWRan Wei2 篇合著论文JXJinjun Xia2 篇合著论文ZXZecong Xie2 篇合著论文HWH.l. Wang1 篇合著论文WLWeihua Li1 篇合著论文FNFenglei Ni1 篇合著论文XYXinyi Yu1 篇合著论文ZLZhen Liu1 篇合著论文ZLZhen Liu1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文HYHaitao Yu1 篇合著论文NLNan Li1 篇合著论文
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