哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
State Key Laboratory of Robot Technology and System
State Key Laboratory of Robot Technology and System at Harbin Institute of Technology is a national-level research lab focusing on advanced robotics technology and systems. The laboratory conducts research in humanoid robots, manipulation systems, and space robotics.
代表性成果
National key laboratory designation, space robotics research
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么?
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
DLO-Lab:基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
VLAConf:面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
L-SDPPO:用于航天器舱内机器人操作的脉冲扩散策略优化
Liwen Zhang, Dong Zhou, Guanghui Sun 等 7 位作者
2026