Luigi Palopoli

University of Trento, Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

76

总引用数

1,274

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science76 · 1,274 次引用
Artificial intelligence69 · 1,184 次引用
Robot55 · 926 次引用
Mathematics29 · 593 次引用
Engineering33 · 516 次引用
Real-time computing19 · 503 次引用
Human–computer interaction19 · 443 次引用
Mobile robot23 · 430 次引用
Computer vision18 · 413 次引用
Simulation18 · 322 次引用
Path (computing)17 · 319 次引用
Algorithm10 · 287 次引用

主要成就

18
H 指数
76
论文
1,274
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Indoor Localization of Mobile Robots Through QR Code Detection and Dead Reckoning Data Fusion
138 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (10 论文)
🤝 主要合作者: 81
🏛 所属机构: University of Trento, Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    Indoor Localization of Mobile Robots Through QR Code Detection and Dead Reckoning Data Fusion
    138 次引用 · 2017
  2. 2
    Navigation assistance and guidance of older adults across complex public spaces: the DALi approach
    72 次引用 · 2015
  3. 3
    Ranging-Free UHF-RFID Robot Positioning Through Phase Measurements of Passive Tags
    70 次引用 · 2019
  4. 4
    Indoor Positioning of a Robotic Walking Assistant for Large Public Environments
    66 次引用 · 2015
  5. 5
    Real-time control system analysis: an integrated approach
    50 次引用 · 2002
  6. 6
    Robot Localization via Odometry-assisted Ultra-wideband Ranging with Stochastic Guarantees
    49 次引用 · 2019
  7. 7
    Human–Robot Interaction Analysis for a Smart Walker for Elderly: The ACANTO Interactive Guidance System
    48 次引用 · 2019
  8. 8
    Effective Landmark Placement for Robot Indoor Localization With Position Uncertainty Constraints
    47 次引用 · 2019
  9. 9
    Reactive Planning for Assistive Robots
    43 次引用 · 2018
  10. 10
    Path planning maximising human comfort for assistive robots
    39 次引用 · 2016

主要合作者

DFDaniele Fontanelli70 篇合著论文DMDavid Macii15 篇合著论文PBPaolo Bevilacqua13 篇合著论文SDStefano Divan12 篇合著论文MAMarco Andreetto11 篇合著论文MFMarco Frego9 篇合著论文RPRoberto Passerone8 篇合著论文VMValerio Magnago8 篇合著论文AAAlessandro Antonucci7 篇合著论文MBManuel Boldrer7 篇合著论文TRTizar Rizano6 篇合著论文PNPayam Nazemzadeh6 篇合著论文FLFederico L. Moro6 篇合著论文MSMatteo Saveriano5 篇合著论文ELEdoardo Lamon5 篇合著论文FSFarhad Shamsfakhr5 篇合著论文LALuca Abeni5 篇合著论文ACAlessio Colombo5 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo5 篇合著论文FZFabiano Zenatti5 篇合著论文
尚未生成