Louis Montaut

Université Paris Sciences et Lettres, Czech Technical University in Prague, École Normale Supérieure - PSL, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Institute of Informatics of the Slovak Academy of Sciences

论文数

9

总引用数

129

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 129 次引用
Artificial intelligence9 · 129 次引用
Robot7 · 124 次引用
Robotics6 · 104 次引用
Mathematics7 · 89 次引用
Collision detection3 · 73 次引用
Collision3 · 73 次引用
Mathematical optimization5 · 61 次引用
Algorithm3 · 49 次引用
Acceleration2 · 47 次引用
Computation2 · 47 次引用
Benchmark (surveying)2 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
129
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact Models in Robotics: A Comparative Analysis
36 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Université Paris Sciences et Lettres, Czech Technical University in Prague, École Normale Supérieure - PSL, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Institute of Informatics of the Slovak Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Contact Models in Robotics: A Comparative Analysis
    36 次引用 · 2024
  2. 2
    GJK++: Leveraging Acceleration Methods for Faster Collision Detection
    27 次引用 · 2024
  3. 3
    Differentiable Collision Detection: a Randomized Smoothing Approach
    26 次引用 · 2023
  4. 4
    Collision Detection Accelerated: An Optimization Perspective
    20 次引用 · 2022
  5. 5
    From Compliant to Rigid Contact Simulation: a Unified and Efficient Approach
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Augmenting differentiable physics with randomized smoothing
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts
    2 次引用 · 2025
  9. 9
    Leveraging Randomized Smoothing for Optimal Control of Nonsmooth Dynamical Systems
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JCJustin Carpentier9 篇合著论文QLQuentin Le Lidec9 篇合著论文CSCordelia Schmid4 篇合著论文ILIvan Laptev4 篇合著论文JŠJosef Šivic3 篇合著论文WJWilson Jallet2 篇合著论文VPVladimír Petrík2 篇合著论文ABAntoine Bambade1 篇合著论文FSFabian Schramm1 篇合著论文VPVladim�r Petr�k1 篇合著论文EMEtienne Ménager1 篇合著论文
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