Liling Ma

Beijing Institute of Technology

论文数

6

总引用数

155

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 155 次引用
Computer science6 · 155 次引用
Robot5 · 149 次引用
Simulation4 · 141 次引用
Trajectory2 · 131 次引用
Mobile robot2 · 131 次引用
Gait3 · 104 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 104 次引用
Mathematics2 · 97 次引用
Kinematics1 · 94 次引用
Hexapod1 · 94 次引用
Flexibility (engineering)1 · 94 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
155
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flexible gait transition for six wheel-legged robot with unstructured terrains
94 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Flexible gait transition for six wheel-legged robot with unstructured terrains
    94 次引用 · 2022
  2. 2
    Iterative learning control for a distributed cloud robot with payload delivery
    37 次引用 · 2021
  3. 3
    A Noise-Excitation Generative Adversarial Network for Actuator Fault Diagnosis of Multi-legged Robot
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    CPG-Inspired Gait Generation and Transition Control for Six Wheel-legged Robot
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    A fault diagnosis method based on optimized RVM and information entropy for quadruped robot
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Walking Decision of Hydraulic Quadruped Robot in Complex Environment
    3 次引用 · 2020

主要合作者

JWJunzheng Wang6 篇合著论文JLJiehao Li4 篇合著论文SWShoukun Wang3 篇合著论文JZJiangbo Zhao2 篇合著论文ZCZhihua Chen2 篇合著论文JGJian Guo1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文CDChencheng Deng1 篇合著论文FXFafu Xu1 篇合著论文WHWenting Hou1 篇合著论文
尚未生成