Liang Xu

North China University of Technology, Southwest University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

4

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 4 次引用
Simulation2 · 4 次引用
Control theory (sociology)2 · 4 次引用
Computer science2 · 4 次引用
Artificial intelligence2 · 4 次引用
Fault tolerance1 · 2 次引用
Genetic algorithm1 · 2 次引用
Human–robot interaction1 · 2 次引用
Joint (building)1 · 2 次引用
Kalman filter1 · 2 次引用
Manipulator (device)1 · 2 次引用
Mathematics1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
4
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kalman Filter and Moving Average Method based Human-Robot Interaction Torque Estimation for a Lower Limb Rehabilitation Robot
2 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: North China University of Technology, Southwest University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Kalman Filter and Moving Average Method based Human-Robot Interaction Torque Estimation for a Lower Limb Rehabilitation Robot
    2 次引用 · 2023
  2. 2
    Research on Fault Tolerant Control Strategy of Multi-Degree-of-Freedom Manipulator with Single Joint Faults
    2 次引用 · 2018

主要合作者

HZHua Zhang1 篇合著论文HZHaojian Zhang1 篇合著论文MLManlu Liu1 篇合著论文GHGuangping He1 篇合著论文YYYuchen Yan1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文TSTingting Su1 篇合著论文TATianxiang Ao1 篇合著论文ZGZhao Guo1 篇合著论文SLShengda Liu1 篇合著论文QZQijie Zhou1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前