Kunpeng Yao

Technical University of Munich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Massachusetts Institute of Technology

论文数

13

总引用数

451

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 451 次引用
Artificial intelligence12 · 437 次引用
Computer vision9 · 342 次引用
Robot8 · 308 次引用
Engineering9 · 301 次引用
Human–computer interaction5 · 222 次引用
Object (grammar)4 · 182 次引用
Workspace2 · 138 次引用
Active learning (machine learning)2 · 138 次引用
Physics3 · 130 次引用
Center of mass (relativistic)2 · 116 次引用
Systems engineering4 · 110 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
451
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tactile-based manipulation of deformable objects with dynamic center of mass
83 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Technical University of Munich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Tactile-based manipulation of deformable objects with dynamic center of mass
    83 次引用 · 2016
  2. 2
    Tactile-based active object discrimination and target object search in an unknown workspace
    75 次引用 · 2018
  3. 3
    A Tactile-Based Framework for Active Object Learning and Discrimination using Multimodal Robotic Skin
    63 次引用 · 2017
  4. 4
    ISR-LLM: Iterative Self-Refined Large Language Model for Long-Horizon Sequential Task Planning
    56 次引用 · 2024
  5. 5
    Benchmark for Bimanual Robotic Manipulation of Semi-Deformable Objects
    37 次引用 · 2020
  6. 6
    Transfer learning in robotics: An upcoming breakthrough? A review of promises and challenges
    36 次引用 · 2024
  7. 7
    Exploiting Kinematic Redundancy for Robotic Grasping of Multiple Objects
    33 次引用 · 2023
  8. 8
    Tactile-based object center of mass exploration and discrimination
    33 次引用 · 2017
  9. 9
    Action Contextualization: Adaptive Task Planning and Action Tuning Using Large Language Models
    14 次引用 · 2024
  10. 10
    Online active and dynamic object shape exploration with a multi-fingered robotic hand
    11 次引用 · 2023

主要合作者

ABAude Billard7 篇合著论文GCGordon Cheng4 篇合著论文MKMohsen Kaboli4 篇合著论文FKFarshad Khadivar3 篇合著论文XGXiao Gao3 篇合著论文BFBernardo Fichera2 篇合著论文DFDi Feng2 篇合著论文LNLoïc Niederhauser2 篇合著论文JSJiayang Song2 篇合著论文ZZZhehua Zhou2 篇合著论文DKDanica Kragic1 篇合著论文PLPablo Lanillos1 篇合著论文KCKonstantinos Chatzilygeroudis1 篇合著论文ЛМЛей Ма1 篇合著论文YCYi-Ting Chen1 篇合著论文SGSthithpragya Gupta1 篇合著论文AUAleš Ude1 篇合著论文AGAndrej Gams1 篇合著论文MCMichael C. Welle1 篇合著论文YBYasemin Bekiroglu1 篇合著论文
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