Kui Xiang

Wuhan University of Technology, Zhejiang University, Wuhan University of Science and Technology

论文数

33

总引用数

388

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 385 次引用
Artificial intelligence27 · 366 次引用
Robot13 · 253 次引用
Engineering19 · 161 次引用
Computer vision8 · 151 次引用
Motion (physics)7 · 117 次引用
Human–computer interaction3 · 115 次引用
Gesture3 · 108 次引用
Control (management)8 · 105 次引用
Mathematics9 · 102 次引用
Motion analysis2 · 79 次引用
Focus (optics)1 · 77 次引用

主要成就

9
H 指数
33
论文
388
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multimodal Human Hand Motion Sensing and Analysis—A Review
77 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 73
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology, Zhejiang University, Wuhan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Multimodal Human Hand Motion Sensing and Analysis—A Review
    77 次引用 · 2018
  2. 2
    Multi-robot path planning using an improved self-adaptive particle swarm optimization
    59 次引用 · 2020
  3. 3
    Personalised Control of Robotic Ankle Exoskeleton Through Experience-Based Adaptive Fuzzy Inference
    37 次引用 · 2019
  4. 4
    Robotics Perception and Control: Key Technologies and Applications
    33 次引用 · 2024
  5. 5
    Multiple Sensors Based Hand Motion Recognition Using Adaptive Directed Acyclic Graph
    26 次引用 · 2017
  6. 6
    An EKF-based multiple data fusion for mobile robot indoor localization
    22 次引用 · 2021
  7. 7
    Artificial Human Balance Control by Calf Muscle Activation Modelling
    16 次引用 · 2020
  8. 8
    An Improved Capacitive Sensor for Detecting the Micro-Clearance of Spherical Joints
    13 次引用 · 2019
  9. 9
    A Novel Approach for Detecting Rotational Angles of a Precision Spherical Joint Based on a Capacitive Sensor
    10 次引用 · 2019
  10. 10
    An Improved Combined Framework of Force Measurement With Friction Model for Harmonic Gear
    9 次引用 · 2023

主要合作者

MPMuye Pang20 篇合著论文BTBiwei Tang15 篇合著论文ZJZhaojie Ju9 篇合著论文JLJing Luo4 篇合著论文KLKeqing Lu3 篇合著论文ZCZhanfeng Chen3 篇合著论文YXYaxu Xue3 篇合著论文WWWen Wang3 篇合著论文GSGuang Shi3 篇合著论文GZGuorong Zhu3 篇合著论文HLHonghai Liu3 篇合著论文HYHe Yang3 篇合著论文BJBing‐Feng Ju3 篇合著论文YCYuyang Cao2 篇合著论文JLJing Luo2 篇合著论文LYLongzhi Yang2 篇合著论文RLRuiqing Li2 篇合著论文JFJian Fu2 篇合著论文MZMin Zhang2 篇合著论文SZShunqing Zhang2 篇合著论文
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