Kevin Haninger

Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, University of California, Berkeley

论文数

28

总引用数

360

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 354 次引用
Artificial intelligence25 · 349 次引用
Engineering22 · 310 次引用
Robot23 · 300 次引用
Control (management)18 · 255 次引用
Control theory (sociology)16 · 245 次引用
Control engineering16 · 242 次引用
Physics11 · 181 次引用
Electrical impedance10 · 150 次引用
Simulation9 · 142 次引用
Contact force9 · 109 次引用
Control system6 · 100 次引用

主要成就

12
H 指数
28
论文
360
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Passivity and Passivity Relaxation for Impedance Control of Flexible-Joint Robots with Inner-Loop Torque Control
42 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (7 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Robust Passivity and Passivity Relaxation for Impedance Control of Flexible-Joint Robots with Inner-Loop Torque Control
    42 次引用 · 2018
  2. 2
    Towards High-Payload Admittance Control for Manual Guidance With Environmental Contact
    39 次引用 · 2022
  3. 3
    Design and torque-mode control of a cable-driven rotary series elastic actuator for subject-robot interaction
    31 次引用 · 2015
  4. 4
    Model Predictive Control with Gaussian Processes for Flexible Multi-Modal Physical Human Robot Interaction
    29 次引用 · 2022
  5. 5
    Collision detection for collaborative assembly operations on high-payload robots
    28 次引用 · 2023
  6. 6
    Model predictive impedance control with Gaussian processes for human and environment interaction
    22 次引用 · 2023
  7. 7
    Integrated Disturbance Observer-Based Robust Force Control
    22 次引用 · 2022
  8. 8
    Seamless Human–Robot Collaboration in Industrial Applications
    13 次引用 · 2024
  9. 9
    Impedance Adaptation by Reinforcement Learning with Contact Dynamic Movement Primitives
    13 次引用 · 2022
  10. 10
    High-Performance Admittance Control of An Industrial Robot Via Disturbance Observer
    13 次引用 · 2022

主要合作者

SOSehoon Oh7 篇合著论文KSKangwagye Samuel7 篇合著论文JKJörg Krüger5 篇合著论文DŠDragoljub Šurdilović4 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka4 篇合著论文RORoberto Oboe4 篇合著论文JLJunkai Lu3 篇合著论文LPLuka Peternel3 篇合著论文ABArturo Bastidas-Cruz3 篇合著论文MRMarcel Radke2 篇合著论文CHChristian Hegeler2 篇合著论文SMSotiris Makris2 篇合著论文RMRichard Matthias Hartisch2 篇合著论文GMGeorge Michalos2 篇合著论文HJHun Jang1 篇合著论文AVAxel Vick1 篇合著论文CGChristos Gkrizis1 篇合著论文PHPhilipp Heyne1 篇合著论文YSYunlei Shi1 篇合著论文LRLoris Roveda1 篇合著论文
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