Keran Ye

University of California, Riverside

论文数

5

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 31 次引用
Robot5 · 31 次引用
Artificial intelligence5 · 31 次引用
Physics4 · 21 次引用
Engineering4 · 21 次引用
Simulation3 · 19 次引用
Control theory (sociology)3 · 17 次引用
Jumping2 · 16 次引用
Quadrupedalism2 · 16 次引用
Geology2 · 16 次引用
Spring (device)2 · 16 次引用
Structural engineering2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Trajectory Optimization for Standing Long Jumping of a Quadruped with A Preloaded Elastic Prismatic Spine
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of California, Riverside

代表论文

  1. 1
    Modeling and Trajectory Optimization for Standing Long Jumping of a Quadruped with A Preloaded Elastic Prismatic Spine
    12 次引用 · 2021
  2. 2
    Safely catching aerial micro-robots in mid-air using an open-source aerial robot with soft gripper
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    A Novel Lockable Spring-Loaded Prismatic Spine to Support Agile Quadrupedal Locomotion
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Evaluation of Legged Robot Landing Capability Under Aggressive Linear and Angular Velocities
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Design and Central Pattern Generator Control of a New Transformable Wheel-Legged Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

KKKonstantinos Karydis5 篇合著论文CMCaio Mucchiani1 篇合著论文TBTyler Bishop1 篇合著论文KCKenneth Chung1 篇合著论文ZLZhichao Liu1 篇合著论文
尚未生成