Keith W. Buffinton

Stanford University, Bucknell University, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

17

总引用数

297

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 297 次引用
Artificial intelligence13 · 236 次引用
Physics10 · 201 次引用
Engineering11 · 187 次引用
Control theory (sociology)11 · 177 次引用
Mathematics8 · 172 次引用
Control (management)9 · 169 次引用
Robot11 · 159 次引用
Mathematical analysis5 · 136 次引用
Position (finance)7 · 135 次引用
Actuator8 · 123 次引用
Simulation8 · 112 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
297
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formulation of Equations of Motion for Systems Subject to Constraints
71 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Stanford University, Bucknell University, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Formulation of Equations of Motion for Systems Subject to Constraints
    71 次引用 · 1985
  2. 2
    Dynamics of Elastic Manipulators With Prismatic Joints
    36 次引用 · 1992
  3. 3
    A MATLAB framework for efficient gait creation
    28 次引用 · 2011
  4. 4
    Extended Kalman Filtering Applied to a Two-Axis Robotic Arm with Flexible Links
    26 次引用 · 2000
  5. 5
    The Yobotics-IHMC Lower Body Humanoid Robot
    21 次引用 · 2009
  6. 6
    Comparison of Cost Functions for Electrically Driven Running Robots
    18 次引用 · 2012
  7. 7
    Pulse Width Control for Precise Positioning of Structurally Flexible Systems Subject to Stiction and Coulomb Friction
    17 次引用 · 2004
  8. 8
    A MATLAB framework for efficient gait creation
    16 次引用 · 2011
  9. 9
    Comparison of cost functions for electrically driven running robots
    16 次引用 · 2012
  10. 10
    Investigating the Mechanics of Human-Centered Soft Robotic Actuators with Finite Element Analysis
    14 次引用 · 2020

主要合作者

CDC. David Remy7 篇合著论文RSRoland Siegwart5 篇合著论文MCMartin C. Berg4 篇合著论文RBR. Brent Gillespie2 篇合著论文BWBenjamin Wheatley2 篇合著论文SHSoheil Habibian2 篇合著论文DBDaniel Bruder2 篇合著论文DBDavid B. Rathbun2 篇合著论文JSJoon Shin2 篇合著论文JRJohn R. Taylor1 篇合著论文NVNikola Velimirović1 篇合著论文BHBrielle H. Cenci1 篇合著论文JRJan Remy1 篇合著论文CSChris Shake1 篇合著论文BKBen Krupp1 篇合著论文GWGreg Watkins1 篇合著论文WCWilliam C. Howell1 篇合著论文KHKeith Hekman1 篇合著论文VLV. Lertpiriyasuwat1 篇合著论文NVNiels van Nieuwenhuizen1 篇合著论文
尚未生成