Kazuo Kanzaki

Kanazawa Institute of Technology, Kanagawa Institute of Technology

论文数

8

总引用数

98

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 98 次引用
Artificial intelligence7 · 94 次引用
Robot7 · 94 次引用
Mathematics6 · 70 次引用
Control theory (sociology)6 · 54 次引用
Set (abstract data type)3 · 49 次引用
Dynamics (music)3 · 49 次引用
Control (management)5 · 48 次引用
Algorithm4 · 45 次引用
Tree (set theory)2 · 42 次引用
Combinatorics1 · 36 次引用
Programming language1 · 36 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
98
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum dynamics parameters of tree structure robot models
36 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Kanazawa Institute of Technology, Kanagawa Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Minimum dynamics parameters of tree structure robot models
    36 次引用 · 2002
  2. 2
    An efficient algorithm for the model-based adaptive control of robotic manipulators
    24 次引用 · 1996
  3. 3
    Minimum Dynamics Parameters of Robot Models
    10 次引用 · 1991
  4. 4
    Symbolic analysis of the base parameters for closed-chain robots based on the completion procedure
    8 次引用 · 2002
  5. 5
    An Efficient Computational Algorithm for Adaptive Manipulator Control
    7 次引用 · 1993
  6. 6
    Minimum Dynamics Parameters of Tree Structure Robot Models
    6 次引用 · 1992
  7. 7
    Swinging-Up Motion and Upside-Down Standing of Pendulum with Inertia Rotor.
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    MINIMUM DYNAMICS PARAMETERS OF ROBOT MODELS
    3 次引用 · 1992

主要合作者

HKHaruhisa Kawasaki6 篇合著论文YBYoshikatsu BENIYA2 篇合著论文HKHaruhisa Kawasaki1 篇合著论文NFNobuaki Fujiki1 篇合著论文RMRyuichi Matsuda1 篇合著论文SMShinichi Mochizuki1 篇合著论文TBT. Bito1 篇合著论文TSToshimi Shimizu1 篇合著论文
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