Haruhisa Kawasaki

NTT (Japan), Kanazawa Institute of Technology, Gifu University

论文数

5

总引用数

69

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 69 次引用
Artificial intelligence4 · 67 次引用
Control theory (sociology)3 · 65 次引用
Algorithm3 · 65 次引用
Control (management)3 · 65 次引用
Robot3 · 65 次引用
Mathematics3 · 65 次引用
Link (geometry)2 · 58 次引用
Terminal (telecommunication)2 · 58 次引用
Estimation theory2 · 58 次引用
Manipulator (device)2 · 51 次引用
Computer vision2 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
69
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Terminal-link parameter estimation of robotic manipulators
44 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1988 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: NTT (Japan), Kanazawa Institute of Technology, Gifu University

代表论文

  1. 1
    Terminal-link parameter estimation of robotic manipulators
    44 次引用 · 1988
  2. 2
    Terminal-Link Parameter Estimation and Trajectory Control of Robotic Manipulators
    14 次引用 · 1985
  3. 3
    An Efficient Computational Algorithm for Adaptive Manipulator Control
    7 次引用 · 1993
  4. 4
    High-Precision Three-Axis Force Sensor for Five-Fingered Haptic Interface
    2 次引用 · 2008
  5. 5
    Development of a multifingered robotic human upper limb as an inverse haptic interface
    2 次引用 · 2004

主要合作者

KNKunitoshi Nishimura2 篇合著论文TMTetsuya Mouri2 篇合著论文TETakahiro Endo1 篇合著论文CMC. Mrad1 篇合著论文KKKazumi Kouketsu1 篇合著论文KKKazuo Kanzaki1 篇合著论文SMShinichi Mochizuki1 篇合著论文YTYasunori Tanaka1 篇合著论文JTJ. Takai1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 18 天前