Katsuhiro Hirata

The University of Osaka

论文数

26

总引用数

233

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering26 · 233 次引用
Computer science24 · 218 次引用
Actuator23 · 216 次引用
Physics22 · 215 次引用
Control theory (sociology)22 · 212 次引用
Artificial intelligence21 · 189 次引用
Control (management)17 · 157 次引用
Torque15 · 120 次引用
Mechanical engineering14 · 111 次引用
Structural engineering12 · 95 次引用
Robot10 · 91 次引用
Control engineering14 · 86 次引用

主要成就

9
H 指数
26
论文
233
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hopping of a monopedal robot with a biarticular muscle driven by electromagnetic linear actuators
27 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Hopping of a monopedal robot with a biarticular muscle driven by electromagnetic linear actuators
    27 次引用 · 2012
  2. 2
    Experimental Verification of Feedback Control of a 2-DOF Spherical Actuator
    27 次引用 · 2014
  3. 3
    Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator
    25 次引用 · 2018
  4. 4
    Proposal of electromagnetic spherical actuator with 3‐DOF
    21 次引用 · 2010
  5. 5
    Experimental Verification of Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator for Image Stabilization
    16 次引用 · 2020
  6. 6
    Experimental Evaluation of the Static Characteristics of Multi-Degree-of-Freedom Spherical Actuators
    12 次引用 · 2017
  7. 7
    Analysis Accuracy in Positioning Calculation for Three-Degree-of-Freedom Spherical Actuator
    12 次引用 · 2021
  8. 8
    Evaluation Method for Multidegree-of-Freedom Spherical Actuators Under Power Control
    10 次引用 · 2017
  9. 9
    Study on Transmission Torque Characteristics of a Surface-Permanent-Magnet-Type Magnetic Gear
    9 次引用 · 2011
  10. 10
    Optimization of stator pole arrangement for 3-DOF spherical actuator using genetic algorithm
    7 次引用 · 2015

主要合作者

NNNoboru Niguchi11 篇合著论文YNYoshihiro Nakata8 篇合著论文AHAkira Heya8 篇合著论文HIHiroshi Ishiguro8 篇合著论文KTKazuaki Takahara5 篇合著论文YNYusuke Nishiura4 篇合著论文YSYo Sakaidani4 篇合著论文MSMasahiko Sakai3 篇合著论文HFH. Fusayasu3 篇合著论文AIAtsuhiro Ide2 篇合著论文SMShuhei Maeda2 篇合著论文YHYuichi Hayakawa1 篇合著论文YAYuki Anraku1 篇合著论文HAHiroya Abe1 篇合著论文YMYuji Masuyama1 篇合著论文YNYutaka Nakamura1 篇合著论文KOKikuko Otsuki1 篇合著论文SIShohei Ikejiri1 篇合著论文JCJ. Chu1 篇合著论文TFTatsuya Fujimoto1 篇合著论文
尚未生成