Junbang Liang

University of Auckland

论文数

6

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 28 次引用
Computer science6 · 28 次引用
Engineering6 · 28 次引用
Robot5 · 26 次引用
Simulation4 · 20 次引用
Mechanical engineering4 · 20 次引用
Grippers4 · 20 次引用
Materials science3 · 16 次引用
Process (computing)2 · 14 次引用
Embedded system2 · 14 次引用
Layer (electronics)2 · 14 次引用
Soft robotics3 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
28
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft, Multi-Layer, Disposable, Kirigami Based Robotic Grippers: On Handling of Delicate, Contaminated, and Everyday Objects
8 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Auckland

代表论文

  1. 1
    Soft, Multi-Layer, Disposable, Kirigami Based Robotic Grippers: On Handling of Delicate, Contaminated, and Everyday Objects
    8 次引用 · 2022
  2. 2
    Multi-Layer, Sensorized Kirigami Grippers for Delicate Yet Robust Robot Grasping and Single-Grasp Object Identification
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    An Adaptive, Reconfigurable, Tethered Aerial Grasping System for Reliable Caging and Transportation of Packages
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    A Soft, Multi-Layer, Kirigami Inspired Robotic Gripper with a Compact, Compression-Based Actuation System
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    On Robust Assembly of Flexible Flat Cables Combining CAD and Image Based Multiview Pose Estimation and a Multimodal Robotic Gripper
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Mechanically Programmable Jamming Based on Articulated Mesh Structures for Variable Stiffness Robots
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MLMinas Liarokapis6 篇合著论文JBJoao Buzzatto5 篇合著论文RHRintaro Haraguchi4 篇合著论文TMToshisada Mariyama4 篇合著论文SMSaori Matsunaga4 篇合著论文BABruce A. MacDonald3 篇合著论文MSMojtaba Shahmohammadi2 篇合著论文HJHaodan Jiang2 篇合著论文BBBryan Busby2 篇合著论文BMBruce MacDonald1 篇合著论文FSFelipe Sanches1 篇合著论文GGGeng Gao1 篇合著论文SLShaoqian Lin1 篇合著论文ALAngus Lynch1 篇合著论文RVRicardo V. Godoy1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前