Juan A. Castano

Italian Institute of Technology, Heriot-Watt University, Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Rey Juan Carlos

论文数

14

总引用数

189

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot14 · 189 次引用
Computer science14 · 189 次引用
Control theory (sociology)12 · 182 次引用
Artificial intelligence13 · 171 次引用
Control (management)11 · 167 次引用
Simulation7 · 144 次引用
Humanoid robot8 · 142 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 98 次引用
Engineering9 · 89 次引用
Model predictive control3 · 77 次引用
Nonlinear system4 · 77 次引用
Gait4 · 66 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
189
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic and Reactive Walking for Humanoid Robots Based on Foot Placement Control
56 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Heriot-Watt University, Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Rey Juan Carlos

代表论文

  1. 1
    Dynamic and Reactive Walking for Humanoid Robots Based on Foot Placement Control
    56 次引用 · 2015
  2. 2
    Fall Prediction of legged robots based on energy state and its implication of balance augmentation: A study on the humanoid
    35 次引用 · 2015
  3. 3
    A passivity based compliance stabilizer for humanoid robots
    18 次引用 · 2014
  4. 4
    Design a Fall Recovery Strategy for a Wheel-Legged Quadruped Robot Using Stability Feature Space
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Robust Model Predictive Control for humanoids standing balancing
    14 次引用 · 2016
  6. 6
    A Whole Body Attitude Stabilizer for Hybrid Wheeled-Legged Quadruped Robots
    11 次引用 · 2018
  7. 7
    3D Model Identification of a Soft Robotic Neck
    9 次引用 · 2021
  8. 8
    Benchmarking Dynamic Balancing Controllers for Humanoid Robots
    7 次引用 · 2022
  9. 9
    Implementation of Robust EPSAC on dynamic walking of COMAN Humanoid
    7 次引用 · 2014
  10. 10
    Design and Validation of an Ambulatory User Support Gait Rehabilitation Robot: NIMBLE
    5 次引用 · 2024

主要合作者

CZChengxu Zhou10 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis9 篇合著论文ZLZhibin Li5 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell4 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman3 篇合著论文CAConcepción A. Monje2 篇合著论文JRJaime Ramos2 篇合著论文FQFernando Quevedo2 篇合著论文SBSusana Borromeo1 篇合著论文HDHouman Dallali1 篇合著论文JMJorge Muñoz1 篇合著论文JSJulio S. Lora-Millán1 篇合著论文PRPedro R. Fernández1 篇合著论文MCM. C. Rodriguez‐Sanchez1 篇合著论文NFNoelia Fernandez1 篇合著论文EMEugenio Manuel Espuela1 篇合著论文JHJoseph Humphreys1 篇合著论文PKPrzemyslaw Kryczka1 篇合著论文RDRobin De Keyser1 篇合著论文JCJuan Carballeira1 篇合著论文
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