Joyjit Mukherjee

Indian Institute of Technology Delhi, Maersk (Denmark)

论文数

8

总引用数

111

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)8 · 111 次引用
Artificial intelligence8 · 111 次引用
Computer science8 · 111 次引用
Robot7 · 109 次引用
Control theory (sociology)7 · 107 次引用
Physics5 · 92 次引用
Holonomic constraints3 · 82 次引用
Robustness (evolution)3 · 82 次引用
Holonomic3 · 82 次引用
Nonlinear system4 · 71 次引用
Engineering4 · 69 次引用
Lyapunov function3 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
111
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Control of Planar Snake Robot With Uncertainty Using Virtual Holonomic Constraints
49 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Delhi, Maersk (Denmark)

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Control of Planar Snake Robot With Uncertainty Using Virtual Holonomic Constraints
    49 次引用 · 2017
  2. 2
    A Double-Layered Artificial Delay-Based Approach for Maneuvering Control of Planar Snake Robots
    21 次引用 · 2018
  3. 3
    Maneuvering control of planar snake robot: An adaptive robust approach with artificial time delay
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    Adaptive sliding mode control for head-angle and velocity tracking of planar snake robot
    12 次引用 · 2017
  5. 5
    A Sliding-Mode Control Algorithm to Enhance In-Hand Motion Capabilities
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Kinematic control of Wheeled Mobile Robot: An error based differentially flat system approach
    5 次引用 · 2015
  7. 7
    Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Adaptive Gravity Compensation Control of a Cable-Driven Upper-Arm Soft Exosuit
    2 次引用 · 2023

主要合作者

INIndra Narayan Kar6 篇合著论文SMSudipto Mukherjee5 篇合著论文SRS. Roy2 篇合著论文SMSudipto Mukherjee2 篇合著论文ACAnkit Chatterjee1 篇合著论文SBShubhendu Bhasin1 篇合著论文SJShreeshan Jena1 篇合著论文SRSitikantha Roy1 篇合著论文RKRajesh Kumar1 篇合著论文NKNitesh Kumar1 篇合著论文SPSuriya Prakash Muthukrishnan1 篇合著论文
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