Jinwu Gao

Sun Yat-sen University, Jilin University, Hebei University of Technology

论文数

7

总引用数

381

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 381 次引用
Artificial intelligence7 · 381 次引用
Robot7 · 381 次引用
Engineering7 · 381 次引用
Control (management)6 · 371 次引用
Control theory (sociology)6 · 371 次引用
Medicine6 · 367 次引用
Simulation6 · 367 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 355 次引用
Ankle4 · 318 次引用
Kinematics2 · 306 次引用
Trajectory5 · 207 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
381
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Movement Performance of Human–Robot Cooperation Control Based on EMG-Driven Hill-Type and Proportional Models for an Ankle Power-Assist Exoskeleton Robot
164 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University, Jilin University, Hebei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Movement Performance of Human–Robot Cooperation Control Based on EMG-Driven Hill-Type and Proportional Models for an Ankle Power-Assist Exoskeleton Robot
    164 次引用 · 2016
  2. 2
    The design and control of a 3DOF lower limb rehabilitation robot
    142 次引用 · 2015
  3. 3
    Design and Test of Admittance Control with Inner Adaptive Robust Position Control for a Lower Limb Rehabilitation Robot
    47 次引用 · 2019
  4. 4
    Fuzzy Logic Based PID Control of a 3 DOF Lower Limb Rehabilitation Robot
    14 次引用 · 2018
  5. 5
    Teaching and playback control system for parallel robot for ankle joint rehabilitation
    10 次引用 · 2007
  6. 6
    Torque Tracking Impedance Control for a 3DOF Lower Limb Rehabilitation Robot
    2 次引用 · 2018
  7. 7
    Gait tracking based triple-step nonlinear control for a lower limb rehabilitation robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

RSRong Song6 篇合著论文JZJie Zhou4 篇合著论文ZSZhihang Shen3 篇合著论文YZYu Zhuang1 篇合著论文DADi Ao1 篇合著论文LZLi-Ming Zhao1 篇合著论文JWJunpeng Wu1 篇合著论文YLYaning Li1 篇合著论文RLRihui Li1 篇合著论文JSJianjun Sun1 篇合著论文RYRenyu Yang1 篇合著论文LJLelun Jiang1 篇合著论文RTRunhua Tan1 篇合著论文JZJ.H. Zhang1 篇合著论文
尚未生成