Jingyu Zhang

Zhejiang University, Zhejiang University of Technology

论文数

4

总引用数

123

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 123 次引用
Robot4 · 123 次引用
Computer science4 · 123 次引用
Engineering3 · 115 次引用
Control engineering3 · 115 次引用
Physics3 · 115 次引用
Mechanical engineering2 · 106 次引用
Classical mechanics2 · 103 次引用
Robotics1 · 94 次引用
Geometric modeling1 · 94 次引用
Continuum mechanics1 · 94 次引用
Mathematics3 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
123
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on Design, Actuation, Modeling, and Control of Continuum Robot
94 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Zhejiang University, Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Survey on Design, Actuation, Modeling, and Control of Continuum Robot
    94 次引用 · 2022
  2. 2
    Analysis and control for a bioinspired multi-legged soft robot
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    An actuator space optimal kinematic path tracking framework for tendon-driven continuum robots: Theory, algorithm and validation
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    Flexible Biopsy Robot with Force Sensing for Deep Lung Examination
    8 次引用 · 2023

主要合作者

HLHaojian Lu4 篇合著论文YWYue Wang4 篇合著论文QFQin Fang3 篇合著论文PXPingyu Xiang3 篇合著论文RXRong Xiong3 篇合著论文DSDanying Sun2 篇合著论文HZHongye Zhang1 篇合著论文LLLilu Liu1 篇合著论文KQKe Qiu1 篇合著论文RXRong Xiong1 篇合著论文RJRui Jin1 篇合著论文KQKe Qiu1 篇合著论文YXYanan Xue1 篇合著论文YXYanan Xue1 篇合著论文
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