Jingyu Zhang

Xi'an Jiaotong University, Zhejiang University

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Computer vision2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Mobile robot1 · 15 次引用
Monocular1 · 15 次引用
Monocular vision1 · 15 次引用
Orb (optics)1 · 15 次引用
Point cloud1 · 15 次引用
Pose1 · 15 次引用
Trajectory1 · 15 次引用
Bundle adjustment1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
SDF-SLAM: A Deep Learning Based Highly Accurate SLAM Using Monocular Camera Aiming at Indoor Map Reconstruction With Semantic and Depth Fusion
15 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    SDF-SLAM: A Deep Learning Based Highly Accurate SLAM Using Monocular Camera Aiming at Indoor Map Reconstruction With Semantic and Depth Fusion
    15 次引用 · 2022
  2. 2
    Image-Guided Teleoperation for Soft Bronchoscopy Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

CYChen Yang1 篇合著论文PXPingyu Xiang1 篇合著论文HLHaojian Lu1 篇合著论文RXRong Xiong1 篇合著论文KMKuizhi Mei1 篇合著论文YYYaoyao Yang1 篇合著论文MWMinshun Wu1 篇合著论文QCQi Chen1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前