Jiang Zou

Shanghai Jiao Tong University, SoftBank Robotics (France), State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration

论文数

21

总引用数

1,068

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 1,010 次引用
Computer science18 · 1,010 次引用
Engineering15 · 852 次引用
Robot11 · 702 次引用
Actuator12 · 634 次引用
Physics10 · 626 次引用
Materials science13 · 580 次引用
Soft robotics9 · 567 次引用
Control engineering6 · 544 次引用
Simulation5 · 407 次引用
Control theory (sociology)5 · 390 次引用
Control (management)4 · 388 次引用

主要成就

15
H 指数
21
论文
1,068
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inchworm Inspired Multimodal Soft Robots With Crawling, Climbing, and Transitioning Locomotion
153 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, SoftBank Robotics (France), State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration

代表论文

  1. 1
    Inchworm Inspired Multimodal Soft Robots With Crawling, Climbing, and Transitioning Locomotion
    153 次引用 · 2021
  2. 2
    Kinematic Modeling and Control of Variable Curvature Soft Continuum Robots
    152 次引用 · 2021
  3. 3
    High-Precision Tracking Control of a Soft Dielectric Elastomer Actuator With Inverse Viscoelastic Hysteresis Compensation
    92 次引用 · 2018
  4. 4
    Bio-inspired annelid robot: a dielectric elastomer actuated soft robot
    81 次引用 · 2017
  5. 5
    Dexterous electrical-driven soft robots with reconfigurable chiral-lattice foot design
    81 次引用 · 2023
  6. 6
    Automatic Design of Soft Dielectric Elastomer Actuators With Optimal Spatial Electric Fields
    77 次引用 · 2019
  7. 7
    Open-Loop Control of Creep and Vibration in Dielectric Elastomer Actuators With Phenomenological Models
    76 次引用 · 2016
  8. 8
    Soft Actuators and Robots Enabled by Additive Manufacturing
    71 次引用 · 2023
  9. 9
    Feedforward Control of the Rate-Dependent Viscoelastic Hysteresis Nonlinearity in Dielectric Elastomer Actuators
    68 次引用 · 2019
  10. 10
    Muscle-fiber array inspired, multiple-mode, pneumatic artificial muscles through planar design and one-step rolling fabrication
    54 次引用 · 2021

主要合作者

GGGuoying Gu19 篇合著论文XZXiangyang Zhu4 篇合著论文JRJieji Ren3 篇合著论文PYPeinan Yan3 篇合著论文DWDong Wang2 篇合著论文LCLin Cheng2 篇合著论文GLGuoquan Liu2 篇合著论文NXNicholas X. Fang2 篇合著论文XYXuzhou Yan2 篇合著论文MYMengling Yang2 篇合著论文SQShaolei Qu2 篇合著论文CWChunyu Wang2 篇合著论文WWWenbin Wang2 篇合著论文FCFeifei Chen2 篇合著论文HXHaipeng Xu2 篇合著论文ZZZhaoming Zhang2 篇合著论文JLJinhao Li2 篇合著论文ZFZhiwei Fan2 篇合著论文LDLe Dong2 篇合著论文DYDezhi Yang2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前