Jiaming Fu

Purdue University West Lafayette, Columbia University

论文数

7

总引用数

65

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 65 次引用
Engineering7 · 65 次引用
Computer science7 · 65 次引用
Robot6 · 64 次引用
Simulation3 · 43 次引用
Stiffness5 · 42 次引用
Structural engineering5 · 42 次引用
Physics3 · 38 次引用
Mechanical engineering3 · 32 次引用
Grippers3 · 32 次引用
Mobile robot2 · 23 次引用
Control engineering2 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
65
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A variable stiffness robotic gripper based on parallel beam with vision-based force sensing for flexible grasping
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, Columbia University

代表论文

  1. 1
    A variable stiffness robotic gripper based on parallel beam with vision-based force sensing for flexible grasping
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    A Legged Soft Robot Platform for Dynamic Locomotion
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    A Novel Discrete Variable Stiffness Gripper Based on the Fin Ray Effect
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    Actuation-Coordinated Mobile Parallel Robots With Hybrid Mobile and Manipulation Functions
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    A Novel Variable Stiffness Compliant Robotic Link Based on Discrete Variable Stiffness Units for Safe Human–Robot Interaction
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    A Reconfigurable Variable-Stiffness Parallel Beam for Compliant Robotic Mechanisms Towards Safe Human Interaction
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Dynamic Modeling and Robust Force-Position Control of a Variable Stiffness Gripper
    1 次引用 · 2024

主要合作者

DGDongming Gan6 篇合著论文LZLianxi Zheng3 篇合著论文ZYZiqing Yu3 篇合著论文RMRichard M. Voyles2 篇合著论文HYHaoguang Yang1 篇合著论文HZHongbo Zhu1 篇合著论文MRMo Rastgaar1 篇合著论文QGQianyu Guo1 篇合著论文ZSZhicheng Song1 篇合著论文GTGeorge T.‐C. Chiu1 篇合著论文HLHod Lipson1 篇合著论文YJYibo Jiang1 篇合著论文IVI. V. S. Prathyush1 篇合著论文HLHan Lin1 篇合著论文XHXiaotong Huang1 篇合著论文BXBoxi Xia1 篇合著论文BMByung‐Cheol Min1 篇合著论文BYBin Yao1 篇合著论文
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