Jeh Won Lee

Yeungnam University, Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering (South Korea)

论文数

6

总引用数

82

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 80 次引用
Computer science5 · 80 次引用
Robot5 · 80 次引用
Physics4 · 77 次引用
Engineering4 · 77 次引用
Structural engineering4 · 77 次引用
Control theory (sociology)3 · 75 次引用
Climbing2 · 48 次引用
Simulation2 · 48 次引用
Rotation (mathematics)1 · 46 次引用
Linkage (software)1 · 46 次引用
Bevel1 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
82
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Steerable dry-adhesive linkage-type wall-climbing robot
46 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Yeungnam University, Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Steerable dry-adhesive linkage-type wall-climbing robot
    46 次引用 · 2020
  2. 2
    Optimal torque distribution method for a redundantly actuated 3-RRR parallel robot using a geometrical approach
    17 次引用 · 2012
  3. 3
    Stiffness synthesis of 3-DOF planar 3RPR parallel mechanisms
    12 次引用 · 2015
  4. 4
    Efficient Dynamic Models for Flexible Robots
    3 次引用 · 1989
  5. 5
    Kinematic Optimal Design on a New Robotic Platform for Stair Climbing
    2 次引用 · 2013
  6. 6
    Geometrical kinematic and static analyses of planar manipulators using a barycentric formula
    2 次引用 · 2015

主要合作者

TSTaeWon Seo5 篇合著论文HSHo-Seok Shim1 篇合著论文CLChan Lee1 篇合著论文JHJie Hyeung Lee1 篇合著论文WJWayne J. Book1 篇合著论文JPJihyuk Park1 篇合著论文CSChan-Bae Shin1 篇合著论文KWKefei Wen1 篇合著论文BLByoung-Duk Lim1 篇合著论文TKTaegyun Kim1 篇合著论文SYSung Yull Hong1 篇合著论文BSByunghun Seo1 篇合著论文YLYanheng Liu1 篇合著论文
尚未生成