D. F. Berner

University of Pretoria

论文数

4

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Torque4 · 45 次引用
Penalty method4 · 45 次引用
Computer science4 · 45 次引用
Mathematical optimization4 · 45 次引用
Optimization problem4 · 45 次引用
Control theory (sociology)4 · 45 次引用
Mathematics4 · 45 次引用
Engineering4 · 45 次引用
Control (management)3 · 39 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Function (biology)3 · 37 次引用
Revolute joint3 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
45
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
The design of a planar robotic manipulator for optimum performance of prescribed tasks
23 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Pretoria

代表论文

  1. 1
    The design of a planar robotic manipulator for optimum performance of prescribed tasks
    23 次引用 · 1999
  2. 2
    A mathematical optimization methodology for the optimal design of a planar robotic manipulator
    8 次引用 · 1999
  3. 3
    Optimum Design of a Planar Robotic Manipulator
    8 次引用 · 1996
  4. 4
    The influence of joint angle constraints on the optimum design of a planar robot manipulator following a complicated prescribed path
    6 次引用 · 1999

主要合作者

JAJ. A. Snyman4 篇合著论文
尚未生成