J. A. Snyman

University of Pretoria

论文数

6

总引用数

73

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 73 次引用
Mathematics6 · 73 次引用
Trajectory4 · 57 次引用
Torque5 · 52 次引用
Control theory (sociology)5 · 52 次引用
Mathematical optimization5 · 52 次引用
Algorithm3 · 52 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Control (management)4 · 46 次引用
Engineering4 · 45 次引用
Optimization problem4 · 45 次引用
Penalty method4 · 45 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
73
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
The design of a planar robotic manipulator for optimum performance of prescribed tasks
23 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (4 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Pretoria

代表论文

  1. 1
    The design of a planar robotic manipulator for optimum performance of prescribed tasks
    23 次引用 · 1999
  2. 2
    Trajectory‐planning through interpolation by overlapping cubic arcs and cubic splines
    21 次引用 · 2003
  3. 3
    A mathematical optimization methodology for the optimal design of a planar robotic manipulator
    8 次引用 · 1999
  4. 4
    Optimum Design of a Planar Robotic Manipulator
    8 次引用 · 1996
  5. 5
    Optimum design of a three-dimensional serial robot manipulator
    7 次引用 · 1999
  6. 6
    The influence of joint angle constraints on the optimum design of a planar robot manipulator following a complicated prescribed path
    6 次引用 · 1999

主要合作者

DFD. F. Berner4 篇合著论文LJL. J. du Plessis1 篇合著论文FVFrancine Van Tonder1 篇合著论文
尚未生成