Janno Lunenburg

Eindhoven University of Technology

论文数

6

总引用数

60

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 60 次引用
Artificial intelligence6 · 60 次引用
Robot6 · 60 次引用
Computer vision3 · 41 次引用
Mobile robot2 · 32 次引用
Path (computing)2 · 32 次引用
Algorithm2 · 26 次引用
Motion (physics)1 · 21 次引用
Planner1 · 21 次引用
Motion planning1 · 21 次引用
Selection (genetic algorithm)1 · 21 次引用
Collision2 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
60
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning for Mobile Robots: A Method for the Selection of a Combination of Motion-Planning Algorithms
21 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Eindhoven University of Technology

代表论文

  1. 1
    Motion Planning for Mobile Robots: A Method for the Selection of a Combination of Motion-Planning Algorithms
    21 次引用 · 2016
  2. 2
    A representation method based on the probability of collision for safe robot navigation in domestic environments
    11 次引用 · 2014
  3. 3
    Sharing Open Hardware through ROP, the Robotic Open Platform
    10 次引用 · 2014
  4. 4
    A representation method based on the probability of collision for safe robot navigation in domestic environments
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    Minimizing the number of iterations when computing a base pose for manipulation by mobile base inclusion in the inverse kinematics
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    Tech United Eindhoven @Home 2019 Champions Paper
    4 次引用 · 2019

主要合作者

RVRené van de Molengraft6 篇合著论文MSM. Steinbuch5 篇合著论文SCS. Coenen2 篇合著论文RPRein. P. W Appeldoorn1 篇合著论文PVPeter van Dooren1 篇合著论文FSFerry Schoenmakers1 篇合著论文PMPaul Metsemakers1 篇合著论文GNGerrit Naus1 篇合著论文JGJosja Geijsberts1 篇合著论文AHA.T. Hofkamp1 篇合著论文HWH. W. A. M. van Rooy1 篇合著论文LGLars. G. L Janssen1 篇合著论文AAArpit Aggarwal1 篇合著论文MFMathijs. F. B van der Burgh1 篇合著论文RSRobin Soetens1 篇合著论文DVD. van Dinther1 篇合著论文KDK. Dang1 篇合著论文SAS. Aleksandrov1 篇合著论文LLLoy. L. A. M van Beek1 篇合著论文
尚未生成