Alexandros Paraschos

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Probabilistic Movement Primitives

   413 次引用 · 2013
2. 2
   Using probabilistic movement primitives in robotics

   196 次引用 · 2017
3. 3
   Constrained Probabilistic Movement Primitives for Robot Trajectory Adaptation

   57 次引用 · 2021
4. 4
   Model-based imitation learning by probabilistic trajectory matching

   49 次引用 · 2013
5. 5
   Sample-based informationl-theoretic stochastic optimal control

   47 次引用 · 2014
6. 6
   Probabilistic model-based imitation learning

   42 次引用 · 2013
7. 7
   Extracting low-dimensional control variables for movement primitives

   40 次引用 · 2015
8. 8
   Probabilistic Prioritization of Movement Primitives

   27 次引用 · 2017
9. 9
   Probabilistic movement primitives under unknown system dynamics

   21 次引用 · 2018
10. 10
    Learning modular policies for robotics

    20 次引用 · 2014

主要合作者