James Riordan

University of the West of Scotland, University of Limerick, NHS Lanarkshire

论文数

9

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 89 次引用
Artificial intelligence8 · 84 次引用
Computer vision6 · 79 次引用
Real-time computing6 · 77 次引用
Engineering7 · 61 次引用
Geography4 · 43 次引用
Underwater2 · 43 次引用
Telecommunications3 · 35 次引用
Robot4 · 33 次引用
Algorithm3 · 32 次引用
Inertial measurement unit2 · 32 次引用
Estimation3 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
89
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Underwater StereoFusion
24 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of the West of Scotland, University of Limerick, NHS Lanarkshire

代表论文

  1. 1
    Real-Time Underwater StereoFusion
    24 次引用 · 2018
  2. 2
    Vision-Based Localization System Suited to Resident Underwater Vehicles
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    LGVINS: LiDAR-GPS-Visual and Inertial System Based Multi-Sensor Fusion for Smooth and Reliable UAV State Estimation
    13 次引用 · 2024
  4. 4
    LSAF-LSTM-Based Self-Adaptive Multi-Sensor Fusion for Robust UAV State Estimation in Challenging Environments
    12 次引用 · 2025
  5. 5
    Multi-Sensor Fusion for Efficient and Robust UAV State Estimation
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Multi-mode Operations Marine Robotic Vehicle – a Mechatronics Case Study
    5 次引用 · 2010
  7. 7
    Cooperative Robotic Path Planning for Comprehensive Bridge Inspection with LiDAR Technology: Navigating Unknown Structures
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    Porting SYCL accelerated neural network frameworks to edge devices
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    CDDQN based efficient path planning for Aerial surveillance in high wind scenarios
    2 次引用 · 2023

主要合作者

PTPetar Trslić7 篇合著论文GDGerard Dooly7 篇合著论文SDSagar Dalai5 篇合著论文MIMahammad Irfan4 篇合著论文DTDaniel Toal4 篇合著论文EOEdin Omerdić3 篇合著论文MSMatheus Santos2 篇合著论文BBBen Bartlett1 篇合著论文CFCillian Fahy1 篇合著论文KVKanishk Vishwakarma1 篇合著论文SNSeán Nolan1 篇合著论文DADylan Angus1 篇合著论文HAHector Arroyo Gonzalez1 篇合著论文MMManduhu Manduhu1 篇合著论文PKPaul Keir1 篇合著论文AWAnthony Weir1 篇合著论文MMMarco Moreno-Ibarra1 篇合著论文ADAlexander Dow1 篇合著论文SSSatja Sivčev1 篇合著论文MGMehdi Goli1 篇合著论文
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