论文数
22
总引用数
1,814
H-Index
14
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence22 · 1,814 次引用
Computer science22 · 1,814 次引用
Robot21 · 1,803 次引用
Computer vision10 · 1,150 次引用
Segmentation3 · 834 次引用
Mobile robot11 · 764 次引用
Motion planning7 · 672 次引用
Path (computing)6 · 651 次引用
Real-time computing5 · 602 次引用
Robotics2 · 483 次引用
Color image2 · 461 次引用
Image processing2 · 461 次引用
主要成就
14
H 指数
22
论文
1,814
总引用数
82
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast and inexpensive color image segmentation for interactive robots
450 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Google (United States), Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Hydro One (Canada)
代表论文
- 1
- 2
- 3Real-time randomized path planning for robot navigation318 次引用 · 2003
- 4Real-Time Randomized Path Planning for Robot Navigation241 次引用 · 2003
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9A Modular Hierarchical Behavior-Based Architecture26 次引用 · 2002
- 10
主要合作者
MVManuela Veloso16 篇合著论文SLScott Lenser5 篇合著论文MVManuela Veloso4 篇合著论文TBTucker Balch3 篇合著论文MBMichael Bowling3 篇合著论文SZStefan Zickler3 篇合著论文MLMike Licitra2 篇合著论文EWElly Winner2 篇合著论文BBB. Browning2 篇合著论文NBN. Bains1 篇合著论文BDBrian Down1 篇合著论文JKJohn K. Tsotsos1 篇合著论文PJPiotr Jasiobedzki1 篇合著论文PAPieter Abbeel1 篇合著论文RNRyota Nakanishi1 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa1 篇合著论文DTDemetri Terzopoulos1 篇合著论文DWD. Wilkes1 篇合著论文MLMichael Licitra1 篇合著论文BBBrett Browning1 篇合著论文
尚未生成