Jake Varley

Google (United States), Columbia University

论文数

11

总引用数

142

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 142 次引用
Artificial intelligence11 · 142 次引用
Robot8 · 126 次引用
Human–computer interaction5 · 108 次引用
Task (project management)4 · 64 次引用
Machine learning3 · 62 次引用
Variety (cybernetics)2 · 59 次引用
Hallucinating1 · 43 次引用
Complement (music)1 · 43 次引用
Conflation1 · 43 次引用
Ambiguity1 · 43 次引用
Ask price1 · 43 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
142
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners
43 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 143
🏛 所属机构: Google (United States), Columbia University

代表论文

  1. 1
    Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners
    43 次引用 · 2023
  2. 2
    How to Prompt Your Robot: A PromptBook for Manipulation Skills with Code as Policies
    25 次引用 · 2024
  3. 3
    Actionable Models: Unsupervised Offline Reinforcement Learning of Robotic Skills
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Implicit Kinematic Policies: Unifying Joint and Cartesian Action Spaces in End-to-End Robot Learning
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    Task level hierarchical system for BCI-enabled shared autonomy
    14 次引用 · 2017
  6. 6
    Embodied AI with Two Arms: Zero-shot Learning, Safety and Modularity
    10 次引用 · 2024
  7. 7
    SARA-RT: Scaling up Robotics Transformers with Self-Adaptive Robust Attention
    7 次引用 · 2024
  8. 8
    Scaling Up Multi-Task Robotic Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World
    4 次引用 · 2025
  10. 10
    Visual Backtracking Teleoperation: A Data Collection Protocol for Offline Image-Based Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023

主要合作者

AZAndy Zeng5 篇合著论文VSVikas Sindhwani5 篇合著论文DJDeepali Jain4 篇合著论文KCKrzysztof Choromański4 篇合著论文DSDorsa Sadigh3 篇合著论文DKDmitry Kalashnikov3 篇合著论文SSSumeet Singh3 篇合著论文KRKanishka Rao3 篇合著论文ADAvinava Dubey3 篇合著论文KHKarol Hausman3 篇合著论文ILIsabel Leal3 篇合著论文TXTed Xiao2 篇合著论文SKSean Kirmani2 篇合著论文SWStefan Welker2 篇合著论文STStephen Tu2 篇合著论文YCYevgen Chebotar2 篇合著论文AHAlexander Herzog2 篇合著论文SBSomnath Basu Roy Chowdhury2 篇合著论文JLJacky Liang2 篇合著论文AZAllen Z. Ren2 篇合著论文
尚未生成