Jacopo Serafin

Sapienza University of Rome

论文数

6

总引用数

108

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 108 次引用
Computer science6 · 108 次引用
Computer vision4 · 93 次引用
Robot4 · 67 次引用
Iterative closest point2 · 55 次引用
Point cloud2 · 55 次引用
Algorithm2 · 55 次引用
Mathematics2 · 55 次引用
Mobile robot3 · 50 次引用
Representation (politics)2 · 44 次引用
Human–computer interaction2 · 44 次引用
Block (permutation group theory)1 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
108
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using extended measurements and scene merging for efficient and robust point cloud registration
38 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Using extended measurements and scene merging for efficient and robust point cloud registration
    38 次引用 · 2017
  2. 2
    Efficient traversability analysis for mobile robots using the Kinect sensor
    32 次引用 · 2013
  3. 3
    Using Augmented Measurements to Improve the Convergence of ICP
    17 次引用 · 2014
  4. 4
    Exploration and mapping of catacombs with mobile robots
    12 次引用 · 2013
  5. 5
    FLAT2D: Fast localization from approximate transformation into 2D
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Robots for Exploration, Digital Preservation and Visualization of Archeological Sites
    3 次引用 · 2016

主要合作者

GGGiorgio Grisetti5 篇合著论文VAV. A. Ziparo2 篇合著论文CSCyrill Stachniss2 篇合著论文TMTaigo Maria Bonanni2 篇合著论文OVOlga Vysotska2 篇合著论文MDMaurilio Di Cicco2 篇合著论文IBIgor Bogoslavskyi2 篇合著论文MPMarc Proesmans1 篇合著论文LILuca Iocchi1 篇合著论文CSC. Stachniss V A Ziparo1 篇合著论文MZM. Zaratti1 篇合著论文RGRobert Goeddel1 篇合著论文SStachniss1 篇合著论文EOEdwin Olson1 篇合著论文LVLuc Van Gool1 篇合著论文CKCarl Kershaw1 篇合著论文DNDaniele Nardi1 篇合著论文
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