Jaakko T. Karras

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, University of California, Berkeley

论文数

7

总引用数

130

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 130 次引用
Artificial intelligence6 · 123 次引用
Robot6 · 123 次引用
Engineering5 · 120 次引用
Mechanical engineering4 · 116 次引用
Aerospace engineering3 · 68 次引用
Folding (DSP implementation)2 · 61 次引用
Chassis2 · 61 次引用
Kinematics1 · 55 次引用
Electrical engineering1 · 55 次引用
Payload (computing)1 · 55 次引用
Electronics1 · 55 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
130
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pop-up mars rover with textile-enhanced rigid-flex PCB body
55 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Pop-up mars rover with textile-enhanced rigid-flex PCB body
    55 次引用 · 2017
  2. 2
    Integrated Manufacture of Exoskeletons and Sensing Structures for Folded Millirobots
    48 次引用 · 2015
  3. 3
    Cold Operable Lunar Deployable Arm (COLDArm) System Development and Test
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Design of a Two-Wheeled Rover With Sprawl Ability and Metal Brush Traction
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    JPL BioSleeve for gesture-based control: Technology development and field trials
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    Live demonstration: BioSleeve, a wearable hands-free gesture control interface
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    Rapid-manufacturable hair sensor array for legged millirobots
    4 次引用 · 2012

主要合作者

RSRonald S. Fearing3 篇合著论文DWDuncan W. Haldane2 篇合著论文ASAdrian Stoica2 篇合著论文MWMichael Wolf2 篇合著论文IAIvan A. Davydychev2 篇合著论文KCKalind Carpenter2 篇合著论文AJAli Javey1 篇合著论文EWEthan W. Schaler1 篇合著论文HOHiroki Ota1 篇合著论文EPEli Pivo1 篇合著论文JRJavier Rodríguez1 篇合著论文LFL. Fradet1 篇合著论文JLJessica Lee1 篇合著论文CLChen Li1 篇合著论文CFChristine Fuller1 篇合著论文DYDongwon Yun1 篇合著论文CEC. E. Parcheta1 篇合著论文APAndrew Pullin1 篇合著论文JRJason Reid1 篇合著论文DNDavid Newill‐Smith1 篇合著论文
尚未生成