J.R. Asensio

Universidad de Zaragoza

论文数

4

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 85 次引用
Artificial intelligence4 · 85 次引用
Computer science4 · 85 次引用
Mobile robot4 · 85 次引用
Simulation2 · 60 次引用
Computer vision3 · 59 次引用
Obstacle avoidance2 · 39 次引用
Geography2 · 39 次引用
Obstacle2 · 39 次引用
Collision avoidance1 · 34 次引用
Collision1 · 34 次引用
Focus (optics)1 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
85
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time robot navigation in unstructured environments using a 3D laser rangefinder
34 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Universidad de Zaragoza

代表论文

  1. 1
    Real-time robot navigation in unstructured environments using a 3D laser rangefinder
    34 次引用 · 2002
  2. 2
    A KINEMATIC AND DYNAMIC MODEL-BASED MOTION CONTROLLER FOR MOBILE ROBOTS
    26 次引用 · 2002
  3. 3
    Goal directed reactive robot navigation with relocation using laser and vision
    20 次引用 · 2003
  4. 4
    Navigation Among Obstacles by the Cooperation of Trinocular Stereo Vision System and Laser Rangefinder
    5 次引用 · 1998

主要合作者

LMLuis Montano4 篇合著论文JMJ. M. M. Montiel2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前