Luis Montano

Universidad de Zaragoza, Universidad del Valle, University of Lisbon

论文数

68

总引用数

2,209

H-Index

28

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science68 · 2,209 次引用
Artificial intelligence65 · 2,189 次引用
Robot60 · 2,083 次引用
Human–computer interaction21 · 1,020 次引用
Mobile robot38 · 1,000 次引用
Engineering31 · 908 次引用
Collision12 · 894 次引用
Collision avoidance11 · 845 次引用
Algorithm7 · 761 次引用
Computer security5 · 620 次引用
Simulation18 · 543 次引用
Motion planning16 · 529 次引用

主要成就

28
H 指数
68
论文
2,209
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nearness Diagram (ND) Navigation: Collision Avoidance in Troublesome Scenarios
453 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: Universidad de Zaragoza, Universidad del Valle, University of Lisbon

代表论文

  1. 1
    Nearness Diagram (ND) Navigation: Collision Avoidance in Troublesome Scenarios
    453 次引用 · 2004
  2. 2
    Nearness diagram navigation (ND): a new real time collision avoidance approach
    108 次引用 · 2002
  3. 3
    RoboEarth Semantic Mapping: A Cloud Enabled Knowledge-Based Approach
    107 次引用 · 2015
  4. 4
    Enforcing Network Connectivity in Robot Team Missions
    96 次引用 · 2010
  5. 5
    Probabilistic scan matching for motion estimation in unstructured environments
    87 次引用 · 2005
  6. 6
    Sensor-based robot motion generation in unknown, dynamic and troublesome scenarios
    82 次引用 · 2005
  7. 7
    A "divide and conquer" strategy based on situations to achieve reactive collision avoidance in troublesome scenarios
    66 次引用 · 2004
  8. 8
    Extending Collision Avoidance Methods to Consider the Vehicle Shape, Kinematics, and Dynamics of a Mobile Robot
    61 次引用 · 2009
  9. 9
    Multi-robot routing under limited communication range
    58 次引用 · 2008
  10. 10
    Global nearness diagram navigation (GND)
    57 次引用 · 2002

主要合作者

LRLuis Riazuelo15 篇合著论文JMJavier Mínguez14 篇合著论文JLJosé Luis Villarroel10 篇合著论文PUPablo Urcola8 篇合著论文ARAlejandro R. Mosteo7 篇合著论文DTDanilo Tardioli6 篇合著论文JMJ. M. M. Montiel6 篇合著论文MTMaría T. Lázaro6 篇合著论文LMLuis Montesano6 篇合著论文YMYaroslav Marchukov4 篇合著论文JAJ.R. Asensio4 篇合著论文DSDomenico Sicignano4 篇合著论文DMDiego Martínez3 篇合著论文JAJosé A. Castellanos3 篇合著论文MLMaría-Teresa Lorente3 篇合著论文EOEduardo Owen3 篇合著论文JSJosé Santos-Victor3 篇合著论文CRCarlos Rizzo3 篇合著论文LKLars Kunze2 篇合著论文MGMichail G. Lagoudakis2 篇合著论文
尚未生成