J. Zico Kolter

Stanford University, IIT@MIT

论文数

7

总引用数

618

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 618 次引用
Artificial intelligence6 · 568 次引用
Robot5 · 536 次引用
Terrain4 · 478 次引用
Engineering4 · 463 次引用
Simulation3 · 354 次引用
Control (management)2 · 311 次引用
Set (abstract data type)2 · 311 次引用
Variety (cybernetics)2 · 281 次引用
Control engineering2 · 281 次引用
Task (project management)3 · 276 次引用
Geography2 · 260 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
618
总引用数
88
篇均引用
🏆 最高被引论文
A control architecture for quadruped locomotion over rough terrain
187 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Stanford University, IIT@MIT

代表论文

  1. 1
    A control architecture for quadruped locomotion over rough terrain
    187 次引用 · 2008
  2. 2
    Hierarchical Apprenticeship Learning with Application to Quadruped Locomotion
    124 次引用 · 2007
  3. 3
    The Stanford LittleDog: A learning and rapid replanning approach to quadruped locomotion
    94 次引用 · 2011
  4. 4
    Stereo vision and terrain modeling for quadruped robots
    73 次引用 · 2009
  5. 5
    Task-space trajectories via cubic spline optimization
    58 次引用 · 2009
  6. 6
    Policy search via the signed derivative
    50 次引用 · 2009
  7. 7
    Learning omnidirectional path following using dimensionality reduction
    32 次引用 · 2007

主要合作者

AYAndrew Y. Ng4 篇合著论文ANA.Y. Ng3 篇合著论文PAPieter Abbeel1 篇合著论文YKYoungjun Kim1 篇合著论文MPMike P. Rodgers1 篇合著论文
尚未生成