Insup Lee

University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania, Philadelphia University

论文数

28

总引用数

728

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 728 次引用
Artificial intelligence19 · 514 次引用
Programming language14 · 402 次引用
Distributed computing14 · 376 次引用
Robot12 · 329 次引用
Software9 · 303 次引用
Modular design7 · 291 次引用
Software engineering6 · 260 次引用
Mobile robot5 · 239 次引用
Human–computer interaction4 · 218 次引用
Software deployment4 · 191 次引用
Component-based software engineering3 · 179 次引用

主要成就

14
H 指数
28
论文
728
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Framework and Architecture for Multi-Robot Coordination
159 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 73
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania, Philadelphia University

代表论文

  1. 1
    A Framework and Architecture for Multi-Robot Coordination
    159 次引用 · 2002
  2. 2
    Attack-Resilient Sensor Fusion for Safety-Critical Cyber-Physical Systems
    68 次引用 · 2016
  3. 3
    Generating embedded software from hierarchical hybrid models
    57 次引用 · 2003
  4. 4
    Attack resilient state estimation for autonomous robotic systems
    57 次引用 · 2014
  5. 5
    Model-based testing and monitoring for hybrid embedded systems
    47 次引用 · 2005
  6. 6
    RTC: Language support for real-time concurrency
    42 次引用 · 1993
  7. 7
    A Framework and Architecture for Multirobot Coordination
    36 次引用 · 2007
  8. 8
    Formal Modeling and Analysis of Hybrid Systems: A Case Study in Multi-robot Coordination
    35 次引用 · 1999
  9. 9
    R-Charon, a Modeling Language for Reconfigurable Hybrid Systems
    29 次引用 · 2006
  10. 10
    Generating embedded software from hierarchical hybrid models
    22 次引用 · 2003

主要合作者

OSOleg Sokolsky8 篇合著论文GJGeorge J. Pappas6 篇合著论文RARajeev Alur6 篇合著论文NBNicola Bezzo5 篇合著论文RIRadoslav Ivanov4 篇合著论文YHYerang Hur4 篇合著论文BSB. Southall3 篇合著论文VKVijay Kumar3 篇合著论文RFRafael Fierro3 篇合著论文JSJohn Spletzer3 篇合著论文JMJoel M. Esposito3 篇合著论文PGPeter Gebhard3 篇合著论文MPMiroslav Pajić3 篇合著论文ADAveek Das3 篇合著论文MYMark Yim2 篇合著论文VFVictor Fay Wolfe2 篇合著论文JKJesung Kim2 篇合著论文GGGreg Grudic2 篇合著论文JWJames Weimer2 篇合著论文JPJunkil Park2 篇合著论文
尚未生成