Inbar Fried

University of North Carolina at Chapel Hill

论文数

7

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision7 · 107 次引用
Artificial intelligence7 · 107 次引用
Computer science7 · 107 次引用
Medicine3 · 86 次引用
Robot4 · 85 次引用
Bronchoscopy2 · 55 次引用
Radiology2 · 55 次引用
Mathematics4 · 49 次引用
Medical robotics2 · 48 次引用
Medical physics1 · 45 次引用
Biomedical engineering1 · 45 次引用
Lung cancer2 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
107
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous medical needle steering in vivo
45 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of North Carolina at Chapel Hill

代表论文

  1. 1
    Autonomous medical needle steering in vivo
    45 次引用 · 2023
  2. 2
    Backward Planning for a Multi-Stage Steerable Needle Lung Robot
    31 次引用 · 2021
  3. 3
    Landmark Based Bronchoscope Localization for Needle Insertion Under Respiratory Deformation
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Leveraging Near-Field Lighting for Monocular Depth Estimation from Endoscopy Videos
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Design Considerations for a Steerable Needle Robot to Maximize Reachable Lung Volume
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    A Metric for Finding Robust Start Positions for Medical Steerable Needle Automation
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Safe Start Regions for Medical Steerable Needle Automation
    3 次引用 · 2025

主要合作者

RARon Alterovitz6 篇合著论文JHJanine Hoelscher6 篇合著论文JAJason Akulian6 篇合著论文RJRobert J. Webster5 篇合著论文MFMengyu Fu4 篇合著论文MEMaxwell Emerson3 篇合著论文AKAlan Kuntz3 篇合著论文TETayfun Efe Ertop3 篇合著论文MRMargaret Rox3 篇合著论文SMStephen M. Pizer2 篇合著论文YZYueh Z. Lee1 篇合著论文SESamuel Ehrenstein1 篇合著论文SWShuxian Wang1 篇合著论文JGJosephine Granna1 篇合著论文FMFabien Maldonado1 篇合著论文EAErin A. Gillaspie1 篇合著论文MCMax Christman1 篇合著论文APAkshay Paruchuri1 篇合著论文MNMarc Niethammer1 篇合著论文RSRoni Sengupta1 篇合著论文
尚未生成