Iman Nematollahi

University of Freiburg, Toyota Research Institute

论文数

7

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 33 次引用
Artificial intelligence7 · 33 次引用
Machine learning4 · 24 次引用
Robot3 · 19 次引用
Adaptation (eye)1 · 14 次引用
Programming by demonstration1 · 14 次引用
Robotics1 · 14 次引用
Reinforcement learning1 · 14 次引用
Mixture model1 · 14 次引用
Human–computer interaction1 · 14 次引用
Task (project management)1 · 14 次引用
Trajectory1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
33
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Skill Adaptation via Soft Actor-Critic Gaussian Mixture Models
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Freiburg, Toyota Research Institute

代表论文

  1. 1
    Robot Skill Adaptation via Soft Actor-Critic Gaussian Mixture Models
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    T3VIP: Transformation-based $3\mathrm{D}$ Video Prediction
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    LUMOS: Language-Conditioned Imitation Learning with World Models
    4 次引用 · 2025
  4. 4
    Bayesian Optimization for Sample-Efficient Policy Improvement in Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Hindsight for Foresight: Unsupervised Structured Dynamics Models from Physical Interaction
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    Augmenting Action Model Learning by Non-Geometric Features
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Robot Skill Generalization via Keypoint Integrated Soft Actor-Critic Gaussian Mixture Models
    2 次引用 · 2024

主要合作者

WBWolfram Burgard7 篇合著论文TWTim Welschehold4 篇合著论文AVAbhinav Valada2 篇合著论文ERErick Rosete-Beas2 篇合著论文FHFrank Hutter1 篇合著论文DKD. Kuhner1 篇合著论文OMOier Mees1 篇合著论文RRRaghu Rajan1 篇合著论文ARAdrian Rpfer1 篇合著论文NHNick Hawes1 篇合著论文SMSeyed Mahdi B. Azad1 篇合著论文KYKirill Yankov1 篇合著论文BDBranton DeMoss1 篇合著论文IPIngmar Posner1 篇合著论文ARAdrian Röfer1 篇合著论文LHLukás Hermann1 篇合著论文ALAkshay L. Chandra1 篇合著论文
尚未生成